[实用新型]一种转动限位装置、云台及摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台结构技术领域，特别涉及一种转动限位装置、云台及摄像装置。

背景技术

现有的可转动的云台设备中，部分需要确定云台的转动起点或者转动终点的位置、即限定其旋转角度；现有的技术方案中，一般利用光耦器件和限位结构的组合来实现对云台旋转角度进行限位，即当限位结构转动至光耦器件时，可触发光耦器件从而检测到限位结构的转动位置，此位置可反馈作为转动起点或者转动终点。

具体地，图1和图2为现有的一种可转动限位的云台设备中的转动限位装置结构图；如图1和图2所示，该转动限位装置包括相对设置的一个转盘10和一个光耦板20，该转盘10和光耦板20可绕转盘的轴心线q相对旋转运动，转盘10上设有限位结构30，光耦板20主要包括印刷电路板(PCBA)50、以及安装于PCBA50上的两个光耦器件410、420；具体地，两个光耦器件410、420的位置相对于其旋转中心所夹的圆心角等于需求转动限位角度a；进而，当转盘10相对光耦板20旋转至限位结构30到达第一个光耦器件410的位置、从而触发第一个光耦器件410生成感应信号时，此位置可以反馈作为转动起点；当转盘10相对光耦板20旋转至限位结构30到达第二个光耦器件420的位置、从而触发第二个光耦器件420生成感应信号时，此位置可以反馈作为转动终点。

如图1和图2所示，根据现有技术方案，当转盘10相对光耦板20的转动限位角度a接近180度时或者两个光耦器件410、420相对于旋转轴(即转盘的轴心线q)的旋转半径较大时，光耦板20以及其驱动电路板(PCBA)50的面积则会很大，从而会导致成本较高以及不便于安装等问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种转动限位装置、云台及摄像装置，用于提供一种光耦板体积较小的旋转限位结构。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种转动限位装置，包括相对设置的转盘和光耦板，所述转盘和光耦板可绕所述转盘的轴心线相对旋转运动；其中，

所述转盘上设有两个限位结构，所述两个限位结构相对于其旋转中心所夹的圆心角为β；

所述光耦板上包括两个光耦器件，所述两个光耦器件与所述转盘上的两个限位结构一一对应；当所述光耦板与所述转盘相对转动时，每个限位结构可以经过与其对应的光耦器件并触发所述光耦器件生成感应信号；所述两个光耦器件相对于其旋转中心所夹的圆心角为λ；

定义所述光耦板与所述转盘之间的相对转动限位角度为α，α＝β-λ。

上述转动限位装置中，光耦板与转盘之间可绕转盘的轴心线相对转动；且光耦板上的两个光耦器件与转盘上的两个限位结构一一对应；当光耦板与转盘相对转动时，第一个限位结构可以到达与其对应的光耦器件位置处并触发该光耦器件生成感应信号，从而可以确定光耦板与转盘的相对旋转起点；由于两个限位结构相对于其旋转中心所夹的圆心角为β，两个光耦器件相对于其旋转中心所夹的圆心角为λ，且光耦板与转盘之间的相对转动限位角度α＝β-λ，因此，当第一个限位结构刚好到达与其对应的光耦器件的位置时(即在光耦板与转盘的相对旋转起点位置)，第二个限位结构和与其对应的光耦器件在垂直于转盘轴心线的平面内所夹的圆心角刚好等于相对转动限位角度α；进而，当第二个限位结构旋转到达与其对应的光耦器件位置并触发该光耦器件生成感应信号时(即在光耦板与转盘的相对旋转终点位置处)，转盘和光耦板之间的相对旋转角度则刚好等于其相对转动限位角度α；综上所述，上述转动限位装置，可以在光耦板与转盘处于相对旋转起点位置和相对旋转终点位置时分别生成感应信号，以用于实现光耦板与转盘的相对转动限位。另外，由于两个光耦器件相对于其旋转中心所夹的圆心角λ只要满足α＝β-λ即可，因此，无论转动限位角度α的要求是多大，只要通过改变两个限位结构相对于其旋转中心所夹的圆心角β的大小，就可以将两个光耦器件相对于其旋转中心所夹的圆心角λ设计的非常小，进而可以使光耦板以及驱动两个光耦板的电路板(PCBA)的面积设计的很小；因此，上述转动限位装置的光耦板可以设计的很小，便于安装。

优选地，所述转动限位装置还包括：驱动装置，与所述两个光耦器件之间信号连接，用于根据所述两个光耦器件的感应信号控制光耦板和转盘之间的相对转动。

优选地，所述光耦器件包括：光发射端，用于发射光信号；光接收端，用于接收光发射端发射的光信号，以及生成感应信号；所述光接收端与所述光发射端之间存在间隙，当所述光耦板与所述转盘相对转动时，每个限位结构可以经过与其对应的光耦器件的光接收端和光发射端之间的间隙、以触发所述光耦器件生成感应信号。