[实用新型]无人机地面管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机地面管理系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着信息化程度的不断提高，小型无人机的发展越来越受到重视。无人机用途广泛、成本低、效费比好，并且其无人员伤亡风险，再加上生存能力强、机动性好、使用方便，目前无人机在多个领域内都发挥着越来越重要的作用，例如用于空中拍摄、抢险救灾、农药喷洒、气象预报和快递运输等。

随着无人机的大量使用，无人机的停放和地面管理问题逐渐凸显出来。目前，无人机的地面管理系统比较落后，对地勤人员的依赖性较强，自动化程度低，很难找到一套完整地和系统化地用于无人机的地面管理系统。现有技术中存在一些无人机机场管理系统，但是大多程序复杂，应用起来并不是那么方便，而且造价很高，不适于推广应用。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种无人机地面管理系统，旨在提出一种高效地、适于推广应用的自动化管理系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机地面管理系统，包括降落平台、地面服务平台、起飞平台和第一导轨，所述第一导轨用于连接所述降落平台、所述地面服务平台和所述起飞平台，以使无人机降落在所述降落平台后，沿所述第一导轨移动至所述地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿所述第一导轨移动至所述起飞平台准备起飞。

进一步地，所述降落平台设有能够对所述无人机的航向姿态进行调整的调整装置，以使所述无人机能够与所述第一导轨实现对接。

进一步地，所述调整装置包括能够对所述无人机在所述降落平台上的移动路线进行限制的轨道，以调整所述无人机的航向姿态。

进一步地，所述轨道的用于使无人机降落的一端比用于使无人机与所述第一导轨对接的一端宽。

进一步地，所述轨道的宽度从用于使无人机降落的一端到用于使无人机与所述第一导轨对接的一端逐渐变窄。

进一步地，所述调整装置包括推动件，所述推动件用于推动所述无人机，以调整所述无人机在所述降落平台上移动时的航向姿态。

进一步地，所述降落平台设有用于带动所述无人机在所述降落平台上移动的无人机传送装置，所述无人机传送装置包括传送带，所述传送带的上方设有能够对所述无人机在所述降落平台上的移动路线进行限制的轨道，或者所述传送带的一侧设有用于推动所述无人机的推动件。

进一步地，所述地面服务平台包括充电平台，所述充电平台设有多个充电工位，所述充电工位能够相对于所述第一导轨移动，以使待充电的所述无人机所在的所述充电工位能够离开与所述第一导轨对接的位置，并使处于空置状态的所述充电工位或者充满电的所述无人机所在的所述充电工位移动至能够与所述第一导轨对接的位置。

进一步地，所述充电平台设有与所述第一导轨相垂直的第二导轨，多个所述充电工位并列布置且能够沿所述第二导轨移动，以使相应的所述充电工位移动至与所述第一导轨对接的位置。

进一步地，所述地面服务平台包括货物装卸平台，所述货物装卸平台设有升降机构和货物传送装置，所述升降机构用于将所述货物传送装置传送的货物提升至所述无人机的装货仓内；和/或，所述升降机构用于带动所述无人机装货仓内的货物下降至所述货物传送装置。

进一步地，所述第一导轨或所述地面服务平台上设有位置检测装置，用于对所述无人机的移动位置进行检测，以使所述无人机停靠在预设位置。

进一步地，所述位置检测装置包括触动开关。

基于上述技术方案，本实用新型通过设置第一导轨，将降落平台、地面服务平台和起飞平台串联连接起来，使得无人机在降落到降落平台之后，可以沿着第一导轨依次接受地面服务平台中的各种服务项目，并最后到达起飞平台进行起飞准备，第一导轨能够对无人机在地面上的一系列动作进行引导，并与降落平台、地面服务平台和起飞平台一起形成一套完整地、系统化地无人机地面管理系统，该系统能够实现高度自动化，全程自主操作，无需人工，不仅可以节省人力，还可以提高效率，降低管理成本，适于推广应用。

附图说明