[实用新型]跟随式救生设备

权利要求书

1.一种跟随式救生设备，其特征在于，所述跟随式救生设备包括：

可穿戴设备，所述可穿戴设备可穿戴于人体上；以及

救生设备主体，所述救生设备主体与所述可穿戴设备是分离的，并且所述救生设备主体包括：

救生装置，所述救生装置可漂浮在水上；以及

推动装置，所述推动装置耦接至所述救生装置，并且被配置为根据所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离来驱动所述救生装置跟随所述可穿戴设备运动。

2.根据权利要求1所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离小于第一阈值，而驱动所述救生装置以第一速度运动，以使得所述救生装置跟随所述可穿戴设备运动。

3.根据权利要求2所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离大于所述第一阈值，而驱动所述救生装置以第二速度朝向所述可穿戴设备运动，以将所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离调整为小于所述第一阈值。

4.根据权利要求2所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离达到第二阈值，而停止对所述救生装置进行驱动或者驱动所述救生装置以小于所述第一速度的第三速度运动，其中所述第二阈值小于所述第一阈值。

5.根据权利要求4所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离在预定时间段内不超过所述第二阈值，而驱动所述救生装置持续地朝向所述可穿戴设备运动。

6.根据权利要求1所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离大于第一阈值，而驱动所述救生装置以第二速度朝向所述可穿戴设备运动，并且响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离达到第二阈值，而停止对所述救生装置进行驱动或者驱动所述救生装置以小于所述第二速度的第三速度运动，其中所述第二阈值小于所述第一阈值。

7.根据权利要求6所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离在预定时间段内不超过所述第一阈值，而驱动所述救生装置持续地朝向所述可穿戴设备运动。

8.根据权利要求1所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述推动装置进一步被配置为响应于所述可穿戴设备指示人体的运动方向在预定时间段内连续地大角度改变，而驱动所述救生装置持续地朝向所述可穿戴设备运动。

9.根据权利要求1所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述可穿戴设备和所述救生装置中的至少一个上设置有测距装置，所述测距装置被配置为测量所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离。

10.根据权利要求9所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述测距装置包括超声波测距装置、电磁波测距装置和/或双目测距装置。

11.根据权利要求9所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述测距装置包括设置在所述救生装置上的三个测距传感器，并且由所述三个测距传感器感测得的距离可用于通过三边测量定位算法来确定所述可穿戴设备的位置。

12.根据权利要求2或6所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述可穿戴设备和所述救生设备主体中的至少一个上设置有报警装置，所述报警装置被配置为响应于所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离大于第三阈值而进行报警，其中所述第三阈值大于所述第一阈值。

13.根据权利要求12所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述报警装置进一步被配置为响应于所述可穿戴设备或所述救生设备主体的数据异常或者所述救生设备主体的电量低于预定标准而进行报警。

14.根据权利要求2所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述第一速度是固定的或可调的。

15.根据权利要求1所述的跟随式救生设备，其特征在于，所述可穿戴设备上设置有紧急开关，所述推动装置被配置为响应于所述紧急开关被触发而驱动所述救生装置持续地朝向所述可穿戴设备运动。