[实用新型]挖掘机下车架焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，特别涉及一种可以实现工件翻转变位的挖掘机下车架焊接变位机。

背景技术

挖掘机下车架是一个焊接件，常规的焊接技术是每一个零件都是工人通过卷尺测量尺寸，然后手工划线焊接而成。通过手工划线焊接而成的挖掘机下车架存在以下缺点：①焊缝成型不良，存在偏焊、虚焊等；②焊接变形严重，影响尺寸和外观；③工人劳动强度大，工作效率低下。

基于上述人工焊接的不足及挖掘机下车架体积较大的状况，出现了多种结构的焊接变位器以实现大型工件在焊接过程的翻转变位以配合焊枪实现高效焊接：

①申请号为201410326775.8的中国发明专利提供了一种自动焊接变位机，其包括变位机构、固定在该变位机构上的装夹机构、自动控制该变位机构及装夹机构工作状态的控制器；变位机构包括基座以及旋转性地固定于基座上的旋转体；基座上设有与旋转体相配合的第一旋转轴及驱动第一旋转轴转动的第一驱动电机；旋转体包括与第一旋转轴相固定的第一旋转体、固定于该第一旋转体上并相对设置的两个旋转臂、设置于其中一旋转臂上的第二旋转轴、驱动第二旋转轴转动的第二驱动电机；装夹机构活动固定于两个旋转臂之间，并与第二旋转轴相配合而随第二旋转轴旋转；第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置；

②申请号为201610899338.4的中国发明专利涉及一种履带梁焊接变位器，包括机座箱，电气箱、纵向旋转机构和横向旋转机构，电气箱固定在机座箱上，纵向旋转机构通过轴承安装在机座箱上，横向旋转机构安装在纵向旋转机构上；由于采用上述履带梁焊接变位器，能够在对焊接履带梁时将履带梁固定并根据焊接需要进行横向和纵向转动，克服了传统的人工翻转、行吊起吊翻转难度大的问题，能够避免由于人工翻转行吊起吊翻存在的安全隐患；

③申请号为201611116369.4的发明专利涉及一种部件焊接定位、夹紧以及变位的夹具，包括：两轴变位机、连接装置、连接螺栓、定位装置、压紧装置，吊装装置等。使用连接螺栓将连接机构与变位机进行连接，再使用吊装装置将定位装置吊放在连接机构上，并通过连接螺栓将定位装置与连接机构进行连接，使变位机、连接机构、定位装置连接成为一个整体，最后将产品定位放置在定位装置上，使用压紧装置将工件压紧，通过控制变位机两轴变换角度实现工件垂直平面和水平平面360度变位，可以覆盖该产品所有角度变换，可以保证所有焊缝均处于最佳位置，实现船型焊接，保证了产品焊接质量和提高了产品生产效率。

上述的多种焊接变位器，其基本功能均在于实现大型工件的垂直及水平方位变换，从而满足工件各角度的焊接，但上述多种焊接变位器仅能实现大型垂直及水平转动而无法同步实现更多动作，不能满足更高要求的焊接需求以更有效的实现挖掘机下车架的定位与焊接。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挖掘机下车架焊接变位机，包括：

支撑底座，垂直安装在所述支撑底座上的机架及安装在所述机架上的电控柜；

所述机架的一侧垂直面设置有垂直旋转座，所述垂直旋转座上安装有垂直旋转架，所述垂直旋转架由设置在所述机架内部的垂直旋转电机驱动并垂直360°旋转；

所述垂直旋转架包括与所述垂直旋转座平行安装的旋转架底座，以及与所述旋转架底座垂直安装的旋转架支座，所述旋转架支座上设置有水平旋转座，所述水平旋转座上安装有水平旋转定位盘，所述水平旋转定位盘由设置在所述旋转架支座内的水平旋转电机驱动并水平360°旋转；

所述水平旋转定位盘的中心位置设置有中心定位孔，以所述中心定位孔为圆心并沿径向间隔设置有若干半径逐步增大的环形定位槽，其中一个所述环形定位槽上沿圆周向间隔设置有圆周定位孔，还包括径向延伸设置的若干径向定位槽；

其中，所述支撑底座上设置有滑轨，所述机架通过所述滑轨安装在所述支撑底座上，并通过所述支撑底座上设置的气缸驱动所述机架沿所述滑轨水平移动；

其中，所述旋转架底座上设置有滑轨，所述旋转架支座通过所述滑轨安装在所述旋转架底座上，并通过所述旋转架底座上设置的气缸驱动所述旋转架支座沿所述滑轨移动；