[实用新型]一种植保无人机的喷杆伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的喷杆伸缩机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的农作物喷洒农药采用无人机来代替人工进行喷洒作业，大大减约了劳作时间；但现有无人机喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷杆伸缩机构，具备结构简单、伸缩自动化、运行稳定的优点，解决了现有无人机，由于喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身，所述机身的底部固定安装有起落架，所述起落架上设置有喷杆伸缩装置，所述喷杆伸缩装置由筒体、电机外罩和喷杆组成，所述筒体的一端开设有螺栓孔，筒体通过螺栓孔水平安装在起落架上，筒体的另一端通过螺栓卡扣与机身的底部固定连接，所述电机外罩固定安装于筒体的上端，电机外罩内设置有微型电机和传动齿轮，所述微型电机固定安装于电机外罩的内壁上，所述传动齿轮固定安装于微型电机一端的输出轴上，所述喷杆的一端插入筒体内，喷杆一端的上表面还固定安装有齿条，筒体与电机外罩相连接的内壁处还开设有孔槽，所述孔槽内设置有丝杆和从动齿轮，所述丝杆的一端固定连接在从动齿轮上，所述从动齿轮通过转轴活动安装在孔槽一端的内壁上。

优选的，所述筒体为一种半封闭式结构的构件。

优选的，所述齿条与丝杆相对应，齿条与丝杆啮合。

优选的，所述从动齿轮位于传动齿轮的正下方，从动齿轮与传动齿轮啮合。

优选的，所述起落架上开设有螺栓定位孔，螺栓定位孔与螺栓孔相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机的喷杆伸缩机构，通过微型电机带动传动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，而从动齿轮转动则带动丝杆转动，通过丝杆的正反转带动齿条的前后移动，从而实现喷杆的伸缩，使得无人机在起飞前或飞行期间都能过调整喷杆的长度，从而避免碰撞农作物而影响无人机的正常飞行。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型喷杆伸缩装置结构示意图；

图3为本实用新型孔槽平面示意图。

图中：1机身、2起落架、21螺栓定位孔、3喷杆伸缩装置、4筒体、5电机外罩、6喷杆、7螺栓孔、8螺栓卡扣、9微型电机、10传动齿轮、11齿条、12孔槽、13丝杆、14从动齿轮、141转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身1，机身1的底部固定安装有起落架2，起落架2上设置有喷杆伸缩装置3，喷杆伸缩装置3由筒体4、电机外罩5和喷杆6组成，起落架2上开设有螺栓定位孔21，螺栓定位孔21与螺栓孔7相对应，筒体4为一种半封闭式结构的构件，筒体4的一端开设有螺栓孔7，筒体4通过螺栓孔7水平安装在起落架2上，筒体4的另一端通过螺栓卡扣8与机身1的底部固定连接，电机外罩5固定安装于筒体4的上端，电机外罩5内设置有微型电机9和传动齿轮10，微型电机9固定安装于电机外罩5的内壁上，传动齿轮10固定安装于微型电机9一端的输出轴上，通过微型电机9带动传动齿轮10转动，喷杆6的一端插入筒体4内，喷杆6一端的上表面还固定安装有齿条11，齿条11与丝杆13相对应，齿条11与丝杆13啮合，通过丝杆13的转动带动齿条11的前后移动，筒体4与电机外罩5相连接的内壁处还开设有孔槽12，孔槽12内设置有丝杆13和从动齿轮14，丝杆13的一端固定连接在从动齿轮14上，从动齿轮14位于传动齿轮10的正下方，从动齿轮14与传动齿轮10啮合，从动齿轮14通过转轴141活动安装在孔槽12一端的内壁上，通过传动齿轮10的转动带动从动齿轮14转动，从而带动丝杆13的转动。