[实用新型]潜水设备水中平衡调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水设备加工领域，特别是一种潜水设备水中平衡调整装置。

背景技术

潜水设备在设计、加工、装配过程中不可避免存在误差，为了保障潜水设备顺利完成水下相关任务。在潜水设备制造、组装完成后，潜水设备在下潜至水下前，需在水中调整该潜水设备前后左右四个维度的平衡性，再进行湖海试验和水下作业。通常使用的调整方法是用绳索挂起配重，几个人同时操作拉动绳索将配重块放置在该潜水设备上方，移动配重块位置反复调整使该潜水设备在水中达到前后左右的平衡，这种方式操作很不方便，调整效率低，调整的精确性也很差。

例如中国专利文献CN 106143848 A记载了一种水下航行器配平方法，即记载了通过钩秤分别在空气及水中悬挂测出水下在航行器无配重情况下的重力M及浮力F的方案，即存在调节较为麻烦的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种潜水设备水中平衡调整装置，能够简化操作，并能够精确快速地调整潜水设备的水中平衡。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种潜水设备水中平衡调整装置，它包括设置在靠近潜水器首端和尾端的平衡调整装置；

所述的平衡调整装置沿着潜水器的轴线前后滑动并能够被固定；

平衡调整装置设有用于容纳配重块的容器或连接结构；

在平衡调整装置的至少一侧还设有用于连接配重或浮力材料的连接结构。

优选的方案中，在潜水器靠近首端和尾端的位置设有导轨，平衡调整装置中的支架滑动并能够被固定的安装在导轨上。

优选的方案中，所述的支架为弧形支架，支架置于潜水器的顶部，并与潜水器的顶部相贴合。

优选的方案中，支架的一端通过固定片与永磁箱连接，支架的顶部设有用于放置配重块的托盘，支架的另一端与悬挂杆固定连接，悬挂杆与配重或浮力材料固定连接。

优选的方案中，所述的导轨包括位于一侧的第一导轨和位于另一侧的第二导轨；

第一导轨的外侧设有向上凸起的凸缘，永磁箱位于第一导轨上并沿第一导轨滑动，在永磁箱内设有可升降的永磁铁块，当永磁铁块被降下时，永磁铁块的磁力面与第一导轨的上端面接触并吸附。

优选的方案中，所述的永磁箱中，滑动支架可上下滑动的安装在壳体内，永磁铁块与滑动支架固定连接；

转轴与转动手柄和转动柄固定连接，其中转动手柄位于壳体之外，转动柄位于滑动支架底面的下方，随着转动手柄的转动，转动柄的自由端将滑动支架抬起或放下。

优选的方案中，转动柄的自由端设有转动辊，滑动支架的底面中心设有定位凹槽；

滑动支架与壳体内壁的滑动部位之间设有轴承滑片。

优选的方案中，所述的第二导轨的侧壁设有贯通的第二导轨侧部滑槽，第二导轨的顶部设有第二导轨顶部滑槽；

滑动片的一端穿过第二导轨侧部滑槽与支架固定连接，滑动片的另一端与悬挂杆固定连接，螺钉穿过第二导轨顶部滑槽将滑动片的位置固定。

优选的方案中，平衡调整装置的一侧或两侧设有悬挂杆，悬挂杆与配重或浮力材料固定连接。

本实用新型提供的一种潜水设备水中平衡调整装置，通过设置的可滑动的平衡调整装置，能够精确调整潜水器在水中前、后和圆周方向的平衡性，给潜水器下水完成相关作业提供了有效保障，解决了平衡性调整时场地特殊，空间、起吊设备受限的困难，以及常规方式调整的粗放性。优选的方案中，采用了永磁箱的固定结构，使平衡调整装置的滑动和固定操作非常方便。左右平衡采用单侧调节的方式，能够简化调节的步骤，降低调节的劳动强度。本实用新型的平衡调整装置整体结构采用模块设计、操作简单、稳定性好，具有柔性调节功能和较高的调整效率，施工过程简单、安全、操作方便。本实用新型的装置和方法能够大大减少施工作业量，显著提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为本实用新型中潜水器导轨的局部结构示意图。

图3为本实用新型中平衡调整装置安装在第二导轨的立体图。

图4为本实用新型中平衡调整装置另一侧的立体图。

图5为本实用新型中平衡调整装置的立体图。

图6为本实用新型中永磁箱的立体图。

图7为本实用新型中永磁箱内部的结构示意图。