[实用新型]一种全自动草皮收割机

权利要求书

1.一种全自动草皮收割机，其特征在于：

包括贴近地面设置用于割草的切割机构(1)、沿草皮运送方向依次设置的与切割机构相连的传输机构(2)、打卷机构(3)、堆垛机构(4)和堆垛区(5)以及用于驱动收割机行进的动力机构；

所述打卷机构(3)由上下两组呈同向传动的传送履带组成；

所述堆垛机构(4)包括用于承放草皮可上下运动的弹簧压板(19)、对应设置在弹簧压板两侧用于将草皮推送至堆垛区(5)的前挡板(26)和后挡板(18)、与前挡板相连推动挡板作平行地面运动的丝杠(25)以及驱动丝杠的丝杠电动机(24)；

所述弹簧压板(19)与打卷机构(3)输出口位置相对应；所述弹簧压板(19)运动路径上设有控制丝杠电动机(24)工作的第一限位开关，所述第一限位开关位于不高于前挡板(26)底部位置且通过弹簧压板(19)来触发；所述前挡板(26)运动路径上设有控制丝杠电动机(24)反向工作的第二限位开关，所述第二限位开关在竖直方向上的投影位于弹簧压板(19)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述切割机构(1)包括按沿收割机行进方向反向依次设置的等距切割装置、竖直切割装置和平行切割装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述堆垛区(5)上设有用于穿过前挡板(26)和后挡板(18)的导向条(21)，所述前挡板和后挡板沿导向条(21)作平行地面滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述导向条(21)上设有当前挡板(26)水平移动至弹簧压板(19)靠近堆垛区(5)的边缘处所触发的第二限位开关。

5.根据权利要求2所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述等距切割装置包括等距套设在转轴上的锯片刀(8)、传动装置(13)和锯片刀电动机(9)，所述锯片刀电动机(9)通过传动装置(13)驱动转轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述竖直切割装置包括垂直地面设置的切断刀(12)和驱动切断刀(12)作竖直上下运动的切断刀电动机(14)和凸轮。

7.根据权利要求6所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述切断刀电动机(14)输出轴通过联轴器与凸轮相连，凸轮沿外缘设有一圈滑槽，凸轮与切断刀(12)之间通过拉杆连接，拉杆一端与切断刀(12)相连，拉杆的另一端凸起部分嵌入滑槽中与滑槽相配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述平行切割装置包括平行紧贴地面设置的锯条刀(11)和驱动锯条刀平行运动的锯条刀电动机(10)和曲柄摇杆机构，锯条刀电动机(10)的输出轴与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构与锯条刀(11)相连。

9.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述动力机构为履带轮(6)，所述收割机底部通过高度调节器(28)连接有平行设置的悬架(29)，所述履带轮(6)套设在平行悬架(29)位于同一侧的端部。

10.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述收割机还包括用于堆放草皮的堆放车厢(7)，堆放车厢(7)与堆垛区(5)相连。