[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助支撑装置，具体涉及一种消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多地被用于代替消防员进入到火灾现场进行灭火工作，显著提高了消防部队扑灭特大火灾的实战能力，对减少国家财产损失和人员伤亡也起到了重要作用。

目前，搭载大流量水炮的消防机器人往往通过提高自身重量，来增加与地面之间的摩擦力从而抵抗水炮发射时所产生的后坐力。因此，应用于大型火灾的消防机器人通常都是体积大、重量大。然而体积大、重量大的消防机器人不仅运输成本非常高，同时也不便于在火灾现场内进行移动。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种消防机器人的辅助支撑装置，能够有效克服现有技术所存在的消防机器人会因发射水炮时产生的后坐力而不够稳定的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种消防机器人的辅助支撑装置，包括底板，所述底板底部固定有电动伸缩杆和电动气泵，所述电动伸缩杆上固定有支撑盘，所述支撑盘底部设有防滑钉，所述电动伸缩杆端部设有吸盘，所述吸盘与气管的一端连通，所述气管的另一端与电动气泵相连，所述底板底部还固定有万向轮，所述万向轮上设有红外测距传感器，所述底板上设有电机和控制器，所述电机与转轴的一端相连，所述转轴的另一端与转盘固定，所述转盘上设有储物盒，所述储物盒顶部为敞开式结构，所述储物盒底部通过支撑杆与转盘固定，所述储物盒内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与缓冲板固定，所述储物盒通过销轴与转门相连，所述缓冲板与转门相对设置。

优选地，所述电动伸缩杆设有两个。

优选地，所述电动伸缩杆对称设置。

优选地，所述红外测距传感器和控制器内均设有无线通信模块。

优选地，所述电动伸缩杆、电动气泵、电机均与控制器电气连接。

优选地，所述支撑杆至少设有两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种消防机器人的辅助支撑装置能够利用电动伸缩杆和支撑盘将整个辅助支撑装置撑起，使得万向轮悬空于地面，支撑盘底部的防滑钉能够防止辅助支撑装置与地面之间产生相对移动，电动气泵能够通过气管将吸盘内的空气抽出，使得吸盘牢牢吸附在地面上，以充分抵挡消防机器人发射水炮时所产生的后坐力，提高消防机器人工作时的稳定性；储物盒内的缓冲板能够减缓消防机器人发射水炮时所产生的后坐力，避免消防机器人工作时与储物盒内壁发生碰撞，进一步提高消防机器人工作时的稳定性；电机通过驱动转轴带动转盘转动，从而能够对消防机器人水炮发射的方向进行调整，有效提高灭火效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：

1、底板；2、电动伸缩杆；3、电动气泵；4、万向轮；5、吸盘；6、支撑盘；7、防滑钉；8、气管；9、红外测距传感器；10、电机；11、转轴；12、控制器；13、转盘；14、储物盒；15、支撑杆；16、销轴；17、转门；18、缓冲弹簧；19、缓冲板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。