[实用新型]一种无人机停机库

权利要求书

1.一种无人机停机库，包括控制器、停机坪及受所述控制器控制的自动充电装置；

其特征在于：

所述自动充电装置包括一对卡压组件，所述卡压组件包括卡压无人机起落架的横向杆或支撑脚的卡爪、驱动所述卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动的致动器及固设在所述卡爪上的充电电极。

2.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述卡爪上安装有卡压到位检测开关。

3.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述卡爪上的充电电极为四线以上带有电压补偿的反馈检测充电结构。

4.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述卡爪上安装有温度检测传感器。

5.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述停机坪上设有供所述卡爪滑动通过的槽口，所述槽口两侧间固设有滑动件受所述卡爪拉动或推动的封口拉链。

6.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述充电电极为附着在所述卡爪的卡压面上的导电纤维布或网状金属电极。

7.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述停机坪在其停机位处设有NFC/RFID读卡器及对正引导装置；

所述无人机停机库的外壁上安装有风传感器、光传感器及雨传感器。

8.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述卡压组件包括行走机构和位置矫正机构；

所述行走机构包括纵向导轨及可沿所述纵向导轨滑动的纵向滑块，所述卡爪与所述纵向滑块固定连接；

所述位置矫正机构包括横向导轨、两根沿纵向布置的推杆、横向滑块及驱动所述横向滑块沿所述横向导轨滑动的致动器，两根所述推杆分布于所述停机坪的停机位两侧且与所述横向滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述停机坪为镂空结构。

10.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：

所述无人机停机库的顶板为推拉式盖板，所述无人机停机库设有将停机坪推出其外壳的升降机构。

11.根据权利要求1至10任一项权利要求所述的无人机停机库，其特征在于：

所述无人机停机库包括两层以上的库单元，所述库单元包括保护壳及安装在所述保护壳内的所述停机坪与所述自动充电装置；

位于顶部库单元下方的库单元包括安装在所述保护壳内的推拉式抽屉结构，所述推拉式抽屉结构包括推拉板及驱动所述推拉板沿横向导轨滑动的致动器，所述停机坪与所述卡压组件安装在所述推拉板上。

12.根据权利要求11所述的无人机停机库，其特征在于：

相邻两层库单元的推拉板的推拉方向为相反或相正交。

13.根据权利要求11所述的无人机停机库，其特征在于：

所述推拉式抽屉结构的前面板与所述推拉板铰接，所述推拉式抽屉结构上设有推动所述前面板绕铰轴在闭合位置与平铺位置间转动的致动器。