[实用新型]一种金属杆的连续上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械上料领域，特别是指一种金属杆连续上料装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

目前，在嵌件注塑成型的工艺中，对于单个注塑产品，如其中只包嵌装单个嵌件，都是可以通过机械手进行嵌件的上料的。而对于嵌件为金属杆的情况，因为金属杆的一端具有滚花，嵌件的自动上料不仅需要保证方向正确，而且需要处于便于机械手抓取的待抓取状态，以提高准确度和生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种金属杆连续上料装置，其不仅准确度高，而且可连续上料，提高注塑产品的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种金属杆连续上料装置，包括底座以及设于底座上的上料台、顶料机构和供料台，所述顶料机构和供料台都设置在上料台的进料侧，所述顶料机构包括第一顶料机构和第二顶料机构，第一顶料机构和第二顶料机构分别设于供料台的两侧，所述上料台上设有竖向滑槽，所述滑槽进料侧的壁部设有两个顶料孔和一个连通槽，滑槽出料侧的壁部设有两个出料孔，顶料孔与出料孔的位置相对应，且两个顶料孔分别与第一顶料机构和第二顶料机构的位置相对应；所述滑槽中设有滑块，所述滑块的上表面设有两条相互平行并垂直于滑块运动方向的上料槽，两条上料槽之间的距离与连通槽和顶料孔之间的距离一致，所述滑块还连接有滑块驱动机构，用于驱动滑块在滑槽中往复滑动，从而使滑块滑到两个极端时其中一条上料槽与连通槽接通构成上料通道，另一条上料槽与顶料孔和出料孔接通构成出料通道，所述供料台上设有供料槽，所述供料槽与连通槽相接通。

上述技术方案中，滑块驱动机构驱动滑块在滑槽中往复滑动，由于顶料孔与出料孔的位置对应，且两个顶料孔分别与第一顶料机构和第二顶料机构的位置对应，同时两条上料槽之间的距离与连通槽和顶料孔之间的距离一致，当滑块滑动到第一个极端位置时，一条上料槽位置与出料孔和顶料孔接通构成出料通道，此时顶出机构将上料槽上的金属杆顶出到出料孔中等待机械手取料，而另一条上料槽刚好与连通槽接通构成上料通道，供料槽上的金属杆被挤到上料槽中完成金属杆的补充，然后滑块驱动机构驱动滑块到达第二个极端时，重复上述出料和上料操作。

作为优选地，所述滑槽的两个端部固定设有限位块，用于对滑块在滑槽中的两个极端位置进行限位。

作为优选地，所述限位块的宽度与滑槽的宽度一致，且限位块通过螺丝固定在上料台的滑槽中，使得限位块两侧部与滑槽壁贴合，从而便于在两限位块与滑槽壁围成的区域内注入润滑油，降低磨损度，延长装置的使用寿命。

作为优选地，所述上料台上还设有盖板，防止杂质和灰尘进入滑槽出现卡停等问题。

作为优选地，所述出料孔上设有红外感应器，用于感应出料孔中是否有金属杆。

作为优选地，所述滑槽出料侧的壁部对应连通槽的位置设有红外感应器，用于感应上料时上料槽中是否有金属杆上料，从而获得供料台上的料量是否充足。

作为优选地，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，顶料杆通过顶料气缸的驱动推动金属杆到达出料孔中。

作为优选地，所述滑块驱动机构包括伺服电机和推拉杆，推拉杆通过伺服电机驱动推动滑块在滑槽中往复滑动。

作为优选地，所述顶料机构、滑块驱动机构以及红外感应器还连接有PLC控制器，用于出料孔上的红外感应器感应到机械手取料后控制顶料机构和滑块驱动机构完成供料和上料工作，此外PLC控制器还连接有报警器，用于滑槽出料侧的壁部的红外感应器感受到金属杆断供时发出警报提醒金属杆补料。

作为优选地，所述供料台通过后端的旋转式震动上料盘震动供料，不仅保证了金属杆的供料，而且可提供金属杆进入到上料槽中的动力，旋转式震动上料盘震详见专利号为2016208622407的专利。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过滑块在滑槽中的滑动，可使上料槽分别与连通槽和出料孔配合构成上料通道和出料通道，完成金属杆的连续上料，从而使注塑工作不间断。本实用新型操作简单，只需保证金属杆的充足，即可完全解放人力，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的盖板的立体结构示意图。