[实用新型]一种驱动滑行架旋转的旋转驱动机构

权利要求书

1.一种驱动滑行架旋转的旋转驱动机构，其特征在于滑行架(1)包括内圈(2)及套在内圈(2)外围的外圈(3)，内圈(2)外壁上、下两端设有上凸环圈(4)和下凸环圈(5)，外圈(3)上部设有可在上凸环圈外壁滚动的上滚轮(6)，外圈(3)的下部设有可在下凸环圈上壁滚动的托轮(7)，及可在下凸环圈外壁滚动的主动轮(8)和旁动轮(9)，及带动主动轮旋转的驱动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种驱动滑行架旋转的旋转驱动机构，其特征在于驱动机构(10)为电机。

3.根据权利要求1所述的一种驱动滑行架旋转的旋转驱动机构，其特征在于托轮(7)靠近内圈一侧的直径小于远离内圈一侧的直径。

4.根据权利要求1所述的一种驱动滑行架旋转的旋转驱动机构，其特征在于上凸环圈(4)和下凸环圈(5)均具有上支撑面(40)和横凸出面(41)，托轮(7)压在上支撑面(40)上；上滚轮(6)、主动轮(8)和旁动轮(9)压在横凸出面(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种驱动滑行架旋转的旋转驱动机构，其特征在于外圈(3)包括下中间竖杆(31)，中间竖杆(31)上、下两端各连接有上横杆(32)和下横杆(33)，上横杆(32)和下横杆(33)的另一端相连接。