[实用新型]一种多功能的机器人保护型底座有效
申请号: | 201720615008.8 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN206937305U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 韩杰 | 申请(专利权)人: | 韩杰 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人: | 伍兵 |
地址: | 065700 河北省廊坊市霸州市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 保护 底座 | ||
1.一种多功能的机器人保护型底座,其特征在于,该多功能的机器人保护型底座包括座体(1),移动轮(2),移动轮驱动器(3),防撞垫(4),距离传感器(5),智能芯片(6),报警喇叭(7),连接杆(8)和辅助固定装置(9),所述的移动轮(2)安装在座体(1)的底部并与移动轮驱动器(3)传动连接;所述的防撞垫(4)套在座体(1)的侧面;所述的距离传感器(5)安装在座体(1)的侧面并与智能芯片(6)连接;所述的报警喇叭(7)设置在座体(1)的侧面并与智能芯片(6)连接;所述的辅助固定装置(9)通过连接杆(8)设置在座体(1)的上部。
2.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的座体(1)为内部设有空腔的圆台体或立方体,所述的移动轮驱动器(3)和智能芯片(6)设置在座体(1)内部。
3.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的距离传感器(5)设置有多个,所述的距离传感器(5)采用红外距离传感器,所述的距离传感器(5)均匀设置在座体(1)的侧壁四周。
4.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的智能芯片(6)采用AT89S52单片机芯片。
5.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的辅助固定装置(9)包括左卡箍(91)和右卡箍(92),所述的左卡箍(91)和右卡箍(92)相对设置,所述的左卡箍(91)和右卡箍(92)的两侧设置有固定耳(93),所述的固定耳(93)上开设有固定孔(94)。
6.如权利要求5所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的左卡箍(91)和右卡箍(92)的内侧还设置有橡胶垫(95)。
7.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的底座的上表面中部还设置有凹槽(10)。
8.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的移动轮(2)采用万向驱动轮,所述的移动轮驱动器(3)上设置有无线连接模块(31)。
9.如权利要求8所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的无线连接模块(31)采用蓝牙模块,红外模块或WiFi无线模块的一种。
10.如权利要求1所述的多功能的机器人保护型底座,其特征在于,所述的移动轮驱动器(3)上还设置有紧急制动开关(32),所述的紧急制动开关(32)与智能芯片(6)连接。
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