[实用新型]注塑机旋转搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手装置，特别涉及一种应用于注塑机上的机械手。

背景技术

机械手目前已广泛应用在注塑机上，用于抓料或出料。限于注塑体和注塑机的不同，机械手主要分为两类，一种是标准类的机械手，另一种是非标机械手，而其中又以非标机械手应用居多。申请人所在的空调扇叶注塑行业中，针对特定的扇叶需要设计不同的夹具及相应的机械手，申请人所在企业生产的某型号贯流风叶就需要匹配专用的机械手。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型的目的是开发一种用以匹配某型号贯流风叶的抓料机械手。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

注塑机旋转搬运机械手，包括两个用于安装主体架构的支腿，还包括：水平丝杆模组，所述水平丝杆模组设置在支腿上侧，水平丝杆模组的一侧联接水平伺服电机，另一侧联接水平滑板；转接座，所述转接座安装在水平滑板上；竖直丝杆模组，所述竖直丝杆模组安装在转接座上，竖直丝杆模组的上端联接竖直伺服电机，下端联接第二连接板；空心座，所述空心座安装在第二连接板上，空心座内设置转轴，转轴的下端设置吸盘。

进一步地，所述竖直丝杆模组通过第一连接板安装在转接座上。

进一步地，所述转轴通过轴承安装在空心座内，空心座外侧面设置有微型电机，微型电机通过同步带与转轴驱动联接。

进一步地，所述水平丝杆模组与水平伺服电机之间还设置有第一联轴器；所述竖直丝杆模组与竖直伺服电机之间还设置有第二联轴器。

由上述技术方案可知，本实用新型在传统机械手的基础上，增设了空心座、转轴、微型电机等结构特征，通过微型电机带动转轴旋转，最终带动吸盘旋转，转动后的吸盘可对注塑后的贯流风叶所形成的注塑毛边离心脱落，省去了后续打毛边的工序，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种注塑机旋转搬运机械手，包括两个用于安装主体架构的支腿1，还包括：

水平丝杆模组2，所述水平丝杆模组2设置在支腿1上侧，水平丝杆模组2的一侧联接水平伺服电机3，另一侧联接水平滑板4；

转接座40，所述转接座40安装在水平滑板4上；

竖直丝杆模组6，所述竖直丝杆模组6安装在转接座40上，竖直丝杆模组6的上端联接竖直伺服电机7，下端联接第二连接板8；

空心座9，所述空心座9安装在第二连接板8上，空心座9内设置转轴11，转轴11的下端设置吸盘12。

本实施例中，所述竖直丝杆模组6通过第一连接板5安装在转接座40上。

本实施例中，所述转轴11通过轴承安装在空心座9内，空心座9外侧面设置有微型电机10，微型电机10通过同步带与转轴11驱动联接。

本实施例中，所述水平丝杆模组2与水平伺服电机3之间还设置有第一联轴器30；所述竖直丝杆模组6与竖直伺服电机7之间还设置有第二联轴器70。

本实用新型通过微型电机10带动转轴11旋转，最终带动吸盘12旋转，转动后的吸盘12可对注塑后的贯流风叶所形成的注塑毛边离心脱落，省去了后续打毛边的工序，提高了生产效率。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。