[实用新型]一种抱圆扣缝机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种把折边后的洗衣机内筒料片抱圆并扣缝的内筒自动化设备，具体涉及一种抱圆扣缝机。

背景技术

现在薄板圆筒加工时，普遍采用滚圆、折边、咬口，或抱圆、焊接生产工艺。前者生产工艺繁琐，劳动强度大，生产效率低；后者焊接能耗增加，焊缝需再进行处理。CN 102699217A公开了一种热水器外壳抱圆扣缝装置，用于对生产热水器外壳的折弯后的平板材抱圆、咬缝加工。此发明顶部有轴向凹槽的内模水平安装在机座上，左抱爪和右抱爪位于内模左右两侧，其内面与内模侧面配合，抱爪驱动动力驱动左抱爪和右抱爪抱紧内模或张开，内模的上方有扣缝模动力驱动的扣缝模，扣缝模与内模配合，此发明虽然解决了热水器外壳加工成型等为题，但在加工过程中抱抓与成型外壳之间容易产生压痕，影响强度与美观，且采用多个液压缸或气缸势必会造成成本的增加，发生故障的概率也会相应增加，影响经济性使用性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，扣缝位置准确、牢固，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的抱圆扣缝机。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种抱圆扣缝机，主要包括料片输送定位机构、机架、底座、夹料旋转机构、扣缝机构和出料装置，其特征在于：所述料片输送定位机构包括伺服电机控制滚珠丝杠换型装置、宽度定位气动装置、气动顶升料片固定扯紧装置和伺服电机控制齿轮齿条传动输送料片装置；所述夹料旋转机构包括伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置、伺服电机控制滚珠丝杠上下行走装置、伺服电机控制齿轮传动旋转装置和气动夹紧装置；所述扣缝机构安装在所述机架上，油缸安置在固定座上，上模座带有上模具且在导柱上滑动，所述上模具中间设置有凹槽和3个圆形压模，下模具座固定在悬臂结构上，且所述下模具上有3个沟槽形的圆孔，并与所述上模具的3个圆形压模同心；所述出料装置安装在所述扣缝机构的后方，待料片扣好后将料筒推出。

可选的，所述输送定位机构能够根据折边后的洗衣机内筒料片进行自动调整尺寸并定位。

可选的，所述夹料旋转机构包括左右夹紧旋转机构。

可选的，所述扣缝机构由液压控制进行压模运动。

可选的，所述底座和所述机架由优质钢板焊接而成，经消除应力后再机加工成型，整体结构成C型的受力结构。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种抱圆扣缝机能自动将料片的折边互相扣住，并能准确的放置在需要扣缝的位置，能兼容多种型号，且具有结构紧凑，工作稳定，扣缝位置准确、牢固，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一种抱圆扣缝机的主视图；

图2为本实用新型一种抱圆扣缝机的左视图；

图3为本实用新型一种抱圆扣缝机的夹料旋转机构的主视图；

图4为本实用新型一种抱圆扣缝机的夹料旋转机构的左视图；

图5为本实用新型一种抱圆扣缝机的扣缝机构的主视图；

图6为本实用新型一种抱圆扣缝机的扣缝机构的左视图。

图中标记示意为：1-料片输送定位机构；2-夹料旋转机构；3-机架；4-扣缝机构；5-出料装置；6-伺服电机控制滚珠丝杠下行走装置；7-伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置；8-伺服电机控制齿轮传动旋转装置；9-气动夹紧装置；10-固定座；11-下模具座；12-导柱；13-油缸；14-上模具座；15-出料装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例