[实用新型]可用于生产线的自动圆管冲孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体是可用于生产线的自动圆管冲孔机。

背景技术

随着社会进步，人工成本的增加，以及生产自动化程度的提高，需要一种能够用于生产线的连续对钢管进行冲孔的设备，而且减少人为的干预。申请号为2015110144297的中国专利公开了一种全自动圆管冲孔机，包括工作台面，所述工作台面上设有气缸支架,所述气缸支架的上方设有气缸,所述气缸的输出端竖直向下穿过所述气缸支架,所述气缸的输出端固定连接冲头,所述冲头的下方设有模座。需人工将圆管放置于工作台的凹槽中，然后启动气缸冲孔，不能连续工作，需要人工干预，不能用于生产线。申请号CN201620971060.2公开了一种圆管冲孔机，包括投料架、顶升气缸、色差感应器、传送夹爪、过渡架、进料夹爪、数控加工夹爪、模具和落料架，所述投料架、所述过渡架和所述落料架并排设置，所述顶升气缸设置于所述投料架的输出端，所述色差感应器紧靠于所述顶升气缸设置，所述进料夹爪和所述数控加工夹爪均设置于所述过渡架，所述模具对应于所述进料夹爪设置，所述传送夹爪设置于所述过渡架的上方。所述结构能用于生产线的连续作业，但是结构复杂，仅能适用单一产品，对于不同规格的钢管需要制作不同的模具，而制作模具会显著增加成本及劳动强度，且需要人工放置物料，大大降低了生产线的生产效率。

申请号CN201520097638.1公开了一种圆管冲孔机，包括安全输料装置，支撑架与机架相连，油缸与支撑架固定，冲孔刀与油缸连接，收集箱与机架连接，所述安全输料装置与机架固定，支撑板与机架连接，送料槽与支撑板固定，升降块设有托槽，升降块与光轴和丝杠连接，伺服电机与机架固定，伺服电机与丝杠连接。需人在冲孔机外面将圆管从送料槽送入冲孔机中，不能满足生产线的连续作业，不能自动取物料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题，提供一种可用于生产线的全自动圆管冲孔机，通过取料板将钢管沿着导轨从上一个工位放置在冲孔位置，然后定位装置将钢管定位，冲孔装置将钢管夹紧，冲孔装置带动冲刀进行冲孔，冲完孔，定位装置松开，夹紧装置松开，取料板将冲完孔的钢管沿着导轨放置到下一个工位，完成一次打孔任务。然后取料装置去上一个工位取钢管，进行下一次冲孔任务。在整个打孔周期中，不需要人为去干预，方便安全。而且可以根据圆管直径的大小更换夹紧装置的顶头，或者根据冲孔直径更换冲刀直径，也可以根据工件更换冲孔装置的气缸的大小，进一步扩大了该冲孔机的使用范围。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种可用于生产线的自动圆管冲孔机，包括平台、冲孔装置、定位装置和取料装置；其特征在于：

所述平台包括支架、两个支撑板、料斗、进料钢管存放支架和出料钢管存放支架，所述支架包括中间部分和以中间部分为轴对称的左右两部分，左右两部分的上表面分别固定两个支撑板，在每个支撑板下方的支架上均固定有左低右高的钢管存放支架，每个钢管存放支架的内侧对应位置均设置有若干数量的缺口，位于右侧的为进料钢管存放支架，位于左侧的为出料钢管存放支架；所述进料钢管存放支架与水平面的夹角为β，出料钢管存放支架与水平面的夹角为α，β和α的大小要保证钢管能够在进料钢管存放支架和出料钢管存放支架上从右向左依靠重力滚落；

所述两个支撑板上分别固定有一个冲孔装置，在支架的中间部分固定定位装置和取料装置；取料装置将钢管移动到相应位置，并通过定位装置进行定位，确定冲孔位置，冲孔装置对钢管进行冲孔；

所述取料装置包括取料驱动机构、取料电机安装板、轴承座、轴、取料板和导轨；

所述取料驱动机构通过取料电机安装板固定在支架的中间部分；取料驱动机构的输出轴通过联轴器联接轴；轴的两端分别安装于相应的轴承座内，取料驱动机构能带动轴转动，两个轴承座均与支架固定；在两个轴承座之间的轴上通过键安装有若干数量的取料板，取料板的数量与进料钢管存放支架上缺口的数量相匹配；当轴旋转时，带动两个取料板跟着一起旋转；所述导轨的两个固定端固定在支架的中间部分的左右两侧上，导轨顶部设有曲面凹槽，该曲面凹槽的曲率半径不小于待冲孔钢管的半径；

所述取料板的顶部具有抓料缺口，所述抓料缺口的右端高于左端，且抓料缺口的宽度不小于待冲孔钢管的半径；取料板转动至初始位置和终了位置时，取料板的顶部能恰好从进料钢管存放支架和出料钢管存放支架的相应缺口穿过，初始位置为取钢管位置，记为位置a，终了位置为送出钢管的位置，记为位置c；取料板与两个钢管存放支架、导轨均不发生干涉；