[实用新型]冷拔模组

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种冷拔模组。

背景技术

线性模组(linear unite)是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师通过对机械的改造和开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。

目前市场上的线性模组，包括横截面呈U型的导轨和设于导轨内的滑块，在导轨的两端设置固定板，一滚珠丝杆轴穿设在两个固定板之间，滑块套设在滚珠丝杆轴上，在其中一个固定板的外端设置伺服电机来驱动滚珠丝杆轴转动，从而带动滑块来回移动。由于滑块设于导轨内，滑块与导轨之间具有间隙，使用长时间会有灰尘进入，需要在滑块两侧设置挡板，制造成本高；现有的导轨密度和钢性较差，工艺长度受限，无法加工成长导轨，致使其使用范围小；为防止滑块从导轨上脱落，在滑块的两侧与导轨之间设置钢球实现滚动限位，就需要在导轨的内侧开设条状导槽，存在加工不方便，需要专业设备加工，加工成本高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工方便、平稳性好的冷拔模组。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本冷拔模组，包括U型导轨、固定在U型导轨两端的挡板和穿设在两挡板之间的滚珠丝杆轴，所述的滚珠丝杆轴位于U型导轨内且与U型导轨平行设置，所述的滚珠丝杆轴上套设有通过滚珠与滚珠丝杆轴滑动配合的滑块，其特征在于，所述的U型导轨通过冷拔成型，滑块的两侧分别具有水平向外延伸的延伸部，所述延伸部的外端具有竖直向下延伸至U型导轨外侧的外翻部，所述的滑块与U型导轨之间设有滑动结构，所述的外翻部与U型导轨之间设有限位结构。

设置的滑动结构可保证滑块能有效在U型导轨上滑动，设置的限位结构可防止滑块从U型导轨上脱落。

在上述的冷拔模组中，所述的滑动结构包括至少两个设于延伸部下方处的相互平行设置的滚筒和设于U型导轨上部的滑动平面，所述的滚筒与滑动平面滚动接触，所述的滑块上设有用于固定滚筒的固定结构。

在上述的冷拔模组中，所述的滚筒为2-4个。

在上述的冷拔模组中，所述的滚筒为3个。

在上述的冷拔模组中，所述的固定结构包括设于滑块一侧的轴承座一和设于外翻部一侧的与轴承座一相对设置的轴承座二，所述的轴承座一内设有轴承一，轴承座二内设有轴承二，所述的轴承一与之相对设置的轴承二之间穿设有转轴，上述的滚筒套设在该转轴上。

在上述的冷拔模组中，所述的限位结构包括设于外翻部上的保持架、滚动设于保持架内的钢球和设于U型导轨外侧的沿U型导轨长度方向延伸的导槽，所述的钢球部分伸入至导槽内并与导槽滚动接触，所述保持架的厚度小于钢球的厚度。

当滑块在U型导轨上运动时，钢球在导槽内滚动，由于保持架是固定在外翻部上的，钢球又滚动设于保持架内，因此当滑块在滚珠丝杆轴的作用下固定好后，钢球只能沿着导槽滚动，而不会从导槽内脱落，起到限位的目的，可防止滑块脱落。

在上述的冷拔模组中，所述的保持架包括呈板状的架体一和通过螺栓与架体一贴靠设置的架体二，所述架体一的中部具有若干沿其长度方向均匀设置的保持孔一，所述架体二的中部具有若干与保持孔一对称设置的保持孔二，所述保持孔一的内壁与钢球的外表面配合设置，保持孔二的内壁与钢球的外表面配合设置。

在上述的冷拔模组中，所述U型导轨两端的挡板上还固定有两个相互平行的滑轴，所述的滑块上具有与滑轴对应设置的通孔，所述的通孔处固定有套设于滑轴上的直线轴承。

与现有技术相比，本冷拔模组具有以下优点：

U型导轨采用冷拔成型，提高了产品的密度和刚性，加工效益显著提高，解决了原先工艺长度受限的缺陷；由于滑块上具有延伸部和外翻部，将U型导轨完全盖住，滚筒、钢球等都位于滑块的内侧，不易堆积灰尘，无需设置防尘板，加工成本低；导槽位于U型导轨的外侧，便于加工。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的剖视图。

图2是本实用新型提供的滑块的仰视图。

图3是本实用新型提供的保持架处剖视图。

图4是本实用新型提供的保持架的爆炸示意图。

图中，1、U型导轨；2、滚珠丝杆轴；3、滑块；31、延伸部；32、外翻部；4、滚筒；51、轴承座一；52、轴承座二；53、轴承一；54、轴承二；55、转轴；6、保持架；7、钢球；81、架体一；82、架体二；83、保持孔一；84、保持孔二；9、滑轴。