[实用新型]一种注塑件放铜螺母机械手治具

权利要求书

1.一种注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，其包括：

螺母供料治具，所述螺母供料治具包括供料顶针底板、供料顶针固定板和供料司筒固定板，所述供料顶针固定板固定于供料顶针底板上，所述供料司筒固定板固定于所述供料顶针固定板上，所述供料司筒固定板上固定有若干个用于放置螺母的供料司筒，所述供料顶针固定板上配合所述供料司筒安装有若干个能来回滑动的供料顶针，所述供料顶针固定板和供料顶针底板、供料司筒固定板和供料顶针固定板的配合面均设置有相连通的供料气路，所述供料司筒和供料顶针对应设置于所述供料气路上，所述供料气路上设置有吸气电磁阀和吹气电磁阀，

螺母送料治具，所述螺母送料治对应所述螺母供料治具设置，其包括送料顶针底板、送料顶针固定板、送料司筒底板、送料司筒固定板和顶出气缸，所述送料司筒固定板设置于所述送料司筒底板的一侧，所述送料司筒底板的另一侧依次设置送料顶针固定板和送料顶针底板，所述送料司筒固定板上固定有若干个用于放置螺母的送料司筒，所述送料顶针固定板上配合所述送料司筒安装有若干个送料顶针，所述送料顶针插入所述送料司筒中且两者在长度方向配合只有一个螺母的距离，所述送料司筒固定板和送料司筒底板的配合面上设置有送料气路，所述送料司筒和送料顶针对应设置于所述送料气路上，所述送料气路上设置有吸气电磁阀，所述送料顶针底板、送料顶针固定板、送料司筒底板和送料司筒固定板之间穿设有若干根导向轴，所述送料顶针底板和送料顶针固定板之间、所述送料司筒固定板和送料司筒底板之间均设置有限位部件，所述顶出气缸驱动送料顶针底板移动。

2.根据权利要求1所述的注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，所述螺母供料治具设置有两套，两套螺母供料治具分别安装于旋转板的两端，所述旋转板的底部设置有回转气缸，所述回转气缸驱动所述旋转板来回旋转180°。

3.根据权利要求1所述的注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，所述顶出气缸的一侧设置有取产品治具，所述取产品治具包括吸盘气缸，所述吸盘气缸的驱动端连接安装板，所述安装板上设置有若干个吸盘吸爪，所述吸盘吸爪的端部设置有吸盘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，所述限位部件包括退回限位组件和顶出限位组件，所述退回限位组件设置于所述送料司筒底板和所述送料司筒固定板之间，包括退回限位柱和设置于退回限位柱外的第一弹簧，所述顶出限位组件设置于所述送料顶针底板和送料顶针固定板之间，包括顶出限位柱和设置于所述顶出限位柱的第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，所述供料司筒固定板的周边设置有若干个导向轴套，对应于所述送料司筒固定板的周边设置有若干个导向柱。

6.根据权利要求1所述的注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，所述送料顶针底板的周边设置有若干个导向套，所述导向套内设置定位柱，对应所述定位柱于所述送料顶针固定板、送料司筒底板以及送料司筒固定板的底部设置有定位孔。

7.根据权利要求2所述的注塑件放铜螺母机械手治具，其特征在于，所述回转气缸的外侧设置有两个限位块，所述两个限位块以旋转板的中心为对称点对称布置，配合限位块于所述旋转板的底部安装有挡板。