[实用新型]机器人和机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；

主控板，与所述至少一个第一传感器连接，用于对所述至少一个第一传感器采集到的所述多媒体信息进行识别，得到识别结果，所述识别结果用于指示目标表情模型；

嵌入式控制器，与所述主控板相连接，其中，所述嵌入式控制器中运行有预设系统，所述预设系统根据所述识别结果指示的所述目标表情模型，生成目标指令集合，所述目标指令集合包括至少一条控制指令；

至少一个舵机，与所述嵌入式控制器连接，根据所述目标指令集合中的所述至少一条控制指令控制机器人本体执行预设动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括存储器，所述存储器与所述嵌入式控制器相连接，其中，所述存储器用于存储所述至少一条控制指令，所述预设系统还根据所述识别结果从所述存储器存储的所述至少一条控制指令中选择一条或多条控制指令，生成所述目标指令集合。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括声音输出装置，与所述嵌入式控制器相连接，所述声音输出装置用于根据所述至少一条控制指令输出预设声音信号。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

通信装置，与所述主控板相连接，用于将所述至少一个第一传感器采集到的所述多媒体信息发送给云平台，以及接收所述云平台对所述多媒体信息进行识别得到的识别结果。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

电源，所述电源用于向所述机器人提供电能。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述嵌入式控制器与所述电源相连接，所述嵌入式控制器用于检测所述电源存储的电能的大小。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述至少一个第一传感器包括声音采集装置，所述多媒体信息包括声音信息。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述至少一个第一传感器包括图像采集装置，所述多媒体信息包括图像信息。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

至少一个第二传感器，与所述嵌入式控制器和所述至少一个舵机相连接，所述至少一个第二传感器用于采集所述至少一个舵机对所述预设动作的执行结果，并将所述执行结果发送给所述嵌入式控制器。

10.一种机器人控制系统，其特征在于，所述机器人控制系统包括权利要求1至权利要求9任意一项所述的机器人和云平台。