[实用新型]一种具有防脱功能的机械抓取装置

权利要求书

1.一种具有防脱功能的机械抓取装置，包括挂钩（1），其特征在于：所述挂钩（1）的顶端固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的上表面固定连接有侧围（3），所述侧围（3）的上侧固定连接有盖板（4），所述连接板（2）与盖板（4）之间通过螺栓组（5）固定连接，所述连接板（2）的上表面固定连接有第一弹簧（6），所述盖板（4）的下表面固定连接有第二弹簧（7），所述盖板（4）上表面的中心开设有通孔（8），所述通孔（8）内插接有连杆（9），所述连杆（9）的顶端固定连接有定滑轮（10），所述连杆（9）的底端固定连接有防脱挡板（11），所述防脱挡板（11）位于侧围（3）内，且防脱挡板（11）的上表面的下表面分别与第二弹簧（7）和第一弹簧（6）搭接；所述挂钩（1）开口的一侧固定连接有套管（12），所述套管（12）内插接有固定销（13），所述挂钩（1）的底部插接有导杆（14），所述导杆（14）的表面套接有第三弹簧（15），所述导杆（14）的顶端固定连接有压板（16），所述第三弹簧（15）的两端分别与压板（16）的下表面和挂钩（1）的内壁搭接，所述挂钩（1）的下侧固定连接有墙板（17），所述墙板（17）的表面通过转轴（18）活动连接有齿轮（19），所述导杆（14）和固定销（13）的表面均固定连接有齿轨（20），且两个齿轨（20）分别与齿轮（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱功能的机械抓取装置，其特征在于：所述螺栓组（5）的数量至少为三组，且三组螺栓组（5）以环形阵列的形式设置在盖板（4）和连接板（2）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有防脱功能的机械抓取装置，其特征在于：所述第一弹簧（6）和第二弹簧（7）的弹力系数相同，且第一弹簧（6）和第二弹簧（7）的总长度大于连接板（2）上表面到盖板（4）下表面的距离。

4.根据权利要求1所述的一种具有防脱功能的机械抓取装置，其特征在于：所述第一弹簧（6）的数量为2-4个，且第一弹簧（6）以环形阵列的形式设置在连接板（2）的上表面，所述第二弹簧（7）数量与第一弹簧（6）相同，且第二弹簧（7）以防脱挡板（11）为对称面与第一弹簧（6）对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有防脱功能的机械抓取装置，其特征在于：所述第三弹簧（15）的长度为3-5厘米，且第三弹簧（15）的弹力系数为5N/cm。