[实用新型]一种无人机搭载的云台结构

权利要求书

1.一种无人机搭载的云台结构，包括云台的机械结构和内部的控制单元，机械结构包括滚转电机控制单元、俯仰电机控制单元、图像采集单元和平台，其特征在于：平台设置在滚转电机控制单元上部，俯仰电机控制单元设置在滚转电机控制单元前部，图像采集单元设置在俯仰电机控制单元前部，控制单元包括主控制单元、云台控制单元、遥控接收机、航向驱动单元和姿态测量单元，遥控接收机和图像采集单元分别连接云台控制单元，云台控制单元通过第一CAN总线连接主控制单元，云台控制单元通过第二CAN总线分别连接航向驱动单元、滚转电机控制单元、俯仰电机控制单元和姿态测量单元，航向驱动单元、滚转电机控制单元和俯仰电机控制单元都包括相同的电机驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的云台结构，其特征在于：所述的电机驱动单元包括驱动电路、永磁同步电机、光电码盘、电流传感器和主驱动单元，驱动电路分别连接永磁同步电机和电流传感器，永磁同步电机连接光电码盘，电流传感器和光电码盘分别连接主驱动单元。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的云台结构，其特征在于：所述的姿态测量单元包括测量CPU和测量传感器，测量CPU连接测量传感器。

4.根据权利要求2所述的一种无人机搭载的云台结构，其特征在于：所述的主驱动单元采用TMS320F2803的DSP芯片。