[实用新型]一种植保无人机的起落架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的起落架结构。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机在降落的过程中，一般是起落架先着地，植保无人机在工作时需要携带体积较大的药箱，现有的方法基本上是将药箱放在机架的两侧，但是将药箱放在机架的两侧存在影响飞行安全的问题，所以出现了将药箱放在起落架内侧的结构，但是现有的起落架结构存在结构稳定性不好的问题，药箱易出现脱落情况，同时由于药箱安装和拆卸过程不方便，便利性差，影响了整个无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的起落架结构，具备安装和过程简单和提高了便利性的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的起落架结构，包括架体和药箱，药箱安装在架体的内侧，所述架体包括触底杆、支撑柱和安装平台，触底杆的顶部固定连接支撑柱，支撑柱的顶部通过焊接的方式固定连接安装平台，支撑柱位于药箱的外侧，所述药箱的外侧壁上开设有定位槽，药箱通过定位槽活动连接支撑柱，支撑柱内侧边上安装有夹装组件；所述夹装组件包括定位块、夹装片、弹簧、安装板和拉绳，安装板的底端固定连接支撑柱，安装板铰接夹装片的一端，夹装片的一端活动连接药箱，夹装片的一侧接触连接定位块，夹装片的另一侧连接有弹簧，弹簧的另一端连接安装板，安装板和支撑柱上均开设有通孔，拉绳位于通孔的内部，拉绳的一端连接夹装片。

优选的，所述触底杆的底部安装有缓冲垫。

优选的，所述定位块位于安装板的一侧，定位块的横截面呈三角状，定位块的底端固定连接支撑柱。

优选的，所述药箱侧壁上的定位槽接触连接夹装片。

优选的，所述拉绳位于弹簧的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的起落架结构，通过在支撑柱的侧边上安装夹装组件，支撑柱通过夹装组件夹紧药箱，呈三角状的定位块能最大程度的接触夹装片，保证夹装片的安全稳定性，药箱的安装和取下过程简单，大大的提高了便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹装组件示意图。

图中：1架体、11底杆、12支撑柱、13安装平台、2药箱、3夹装组件、 31定位块、32夹装片、33弹簧、34安装板、35拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种植保无人机的起落架结构，包括架体1和药箱2，药箱2安装在架体1的内侧，架体1可以夹紧药箱2，架体1包括触底杆11、支撑柱12和安装平台13，触底杆11的底部安装有缓冲垫，在植保无人机降落时，触底杆11第一时间与地面接触，缓冲垫可以起到初步缓冲作用，触底杆11的顶部固定连接支撑柱12，支撑柱12的顶部通过焊接的方式固定连接安装平台13，支撑柱12位于药箱2的外侧，药箱2的外侧壁上开设有定位槽，药箱2通过定位槽活动连接支撑柱12，支撑柱12内侧边上安装有夹装组件3；支撑柱12通过夹装组件3夹紧药箱2，夹装组件3包括定位块31、夹装片32、弹簧33、安装板34和拉绳35，安装板34的底端固定连接支撑柱12，安装板 34铰接夹装片32的一端，夹装片32的一端活动连接药箱2，夹装片32的一侧接触连接定位块31，定位块31位于安装板34的一侧，定位块31用于给夹装片32限位，定位块31的横截面呈三角状，呈三角状的定位块31能最大程度的接触夹装片，保证夹装片的安全稳定性，定位块31的底端固定连接支撑柱12，夹装片32的另一侧连接有弹簧33，弹簧33的另一端连接安装板34，安装板34和支撑柱12上均开设有通孔，拉绳35位于通孔的内部，拉绳35 位于弹簧33的内侧，拉动拉绳35能带动弹簧伸缩，拉绳35的一端连接夹装片32，药箱2侧壁上的定位槽接触连接夹装片32，在安装药箱2的过程中，夹装片32的一端会卡入药箱2侧壁上的定位槽内，完成夹装，当需要取下药箱2时，只需拉动拉绳35，同时弹簧变成压缩状态，夹装片32转动一定角度，不再卡住定位槽，药箱2可以轻松取出。