[实用新型]一种植保无人机的喷杆固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的喷杆固定装置。

背景技术

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点，飞行平稳是无人机制造过程中最基本也是最重要的要求，植保无人机依靠喷杆上的喷头对农作物进行喷洒操作，但是只有喷杆的一端固定在起落架上，在植保无人机飞行的过程中，由于气流的作用，可能脱离，存在固定不牢固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷杆固定装置，具备固定性高、喷洒面积广和调节方便的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的喷杆固定装置，包括中心板，所述中心板的两侧通过螺栓连接有抱箍，抱箍的底部套接有第一弧形杆和第二弧形杆；所述第一弧形杆和第二弧形杆的底部连接有固定架，第一弧形杆和第二弧形杆的外圆周面均套接有第一固定环；所述固定架由第一安装杆、第二安装杆和U型杆组成，第一安装杆位于第一固定环的下方，第一安装杆与第一弧形杆和第二弧形杆的内侧壁均垂直焊接，第一安装杆的中部外圆周面上套接有第二固定环；所述第二安装杆的上表面对称焊接在第一弧形杆和第二弧形杆的下表面，第二安装杆的两侧均一体式焊接有U型杆；所述U型杆的内壁之间固定连接有副喷杆，副喷杆的底部安装有副喷头，副喷杆的外圆周面缠绕有输药管，副喷头和输药管连通；所述第二固定环的外壁焊接有主喷杆，主喷杆的顶部均匀连接有支撑机构，主喷杆的底部安装有主喷头，主喷头与输药管连通；所述支撑机构由第一紧固件、第二紧固件、第一外环套和安装套组成，第一紧固件和第二紧固件的一端均对称焊接在主喷杆的顶部，第一紧固件和第二紧固件的顶端连接在第一外环套上，第一外环套的内圆周面连接有安装套，第一外环套上贯穿有小孔；所述第一外环套的内部设有转轮，安装套的内部活动连接有转轴，转轮对称分布在转轴的两端；所述第一固定环的一端均焊接有钢绳，钢绳的一端穿过小孔连接在主喷杆的一端，钢绳与转轮接触连接。

优选的，所述主喷杆的末端端口套有连接环，连接环与钢绳固定连接。

优选的，所述转轮的外圆周面中部开设有弧形凹槽，钢绳与弧形凹槽活动连接。

优选的，所述钢绳的数量为四条，两条所述钢绳对称分布在第一安装杆的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本植保无人机的喷杆固定装置，副喷头和输药管连通，输药管向副喷头输送药水，从副喷头喷出，增加了喷洒面积，由于副喷头的高度较高，副喷头不会和地面接触，不会影响起落架的使用；主喷杆的末端端口套有连接环，连接环与钢绳固定连接，钢绳对主喷杆的另一端提供支撑力，当钢绳的长度需要改变时，抽动钢绳，转轮旋转，既可以为钢绳提供一定的支撑力，同时方便对钢绳进行工作，固定性高、喷洒面积广和调节方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的局部结构图；

图4为本实用新型的局部内部结构图。

图中：1中心板、11抱箍、2第一弧形杆、3第二弧形杆、4固定架、41第一安装杆、42第二安装杆、43U型杆、5第一固定环、51钢绳、6第二固定环、61主喷杆、611支撑机构、6111第一紧固件、6112第二紧固件、6113第一外环套、61131小孔、6114安装套、612主喷头、7副喷杆、71副喷头、72输药管、8转轮、9转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。