[实用新型]电磁追踪差分装置

说明书

技术领域

本实用新型电磁追踪差分装置属于电磁追踪辅助用具领域。

背景技术

在使用电磁测量设备进行三维测量时，由于金属导磁体的存在，金属导磁体的涡流效应使得金属导磁体在磁场中产生次级磁场，从而影响设备的测量精度。然而市场上现有的电磁测量设备往往是假设测量环境中不存在金属导磁物体的干扰。在三维测量时由于被测物体活动范围和角度不一致，需要对接收器的测量方位和角度进行实时的调节，采用手持接收器的方法，稳定性差，容易造成测量不准确。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种电磁追踪差分装置，该差分装置不仅能够在扩展接收器的工作范围，而且具有精度高，稳定性好的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

电磁追踪差分装置，包括发射器固定圆盘、发射器固定轴、双圆环、圆珠、调节轴、接收器固定圆盘、调节底板、调节链、伸缩夹、固定夹和底座；所述发射器固定圆盘固定在发射器固定轴顶端，发射器固定轴穿过调节底板，由底座固定；所述圆珠用固定夹固定在调节底板两端；所述双圆环半径小于圆珠半径，调节轴底部固定在双圆环上；所述接收器固定圆盘固定在调节轴顶端；所述调节链从双圆环的底部绕外半圈连接到双圆环和调节轴的交点位置，双圆环能够通过拉动调节链实现转动；所述调节链能够通过伸缩夹控制接收器固定圆盘与发射器固定圆盘的距离。

上述电磁追踪差分装置，所述的调节底板为对称结构，调节底板的左半部分和右半部分均具有伸缩功能。

上述电磁追踪差分装置，所述的调节底板能够绕发射器固定轴转动。

有益效果：基于接收器的测量值与测量误差的和的绝对值和接收器的测量值与测量误差的和的绝对值相等的原理，本装置均采用非导磁材料，并将发射器固定在接收器固定圆盘上，将两个发射器分别固定在发射器固定圆盘上。通过调节调节底板长度和水平转动，从而扩展了接收器的工作范围。

附图说明

图1是本实用新型电磁追踪差分装置的结构示意图。

图中：1发射器固定圆盘、2发射器固定轴、3双圆环、4圆珠、5调节轴、6接收器固定圆盘、7调节底板、8调节链、9伸缩夹、10固定夹和11底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施方式一

本实施方式的电磁追踪差分装置，结构示意图如图1所示。该电磁追踪差分装置包括发射器固定圆盘1、发射器固定轴2、双圆环3、圆珠4、调节轴5、接收器固定圆盘6、调节底板7、调节链8、伸缩夹9、固定夹10和底座11；所述发射器固定圆盘1固定在发射器固定轴2顶端，发射器固定轴2穿过调节底板7，由底座11固定；所述圆珠4用固定夹10固定在调节底板7两端；所述双圆环3半径小于圆珠4半径，调节轴5底部固定在双圆环3上；所述接收器固定圆盘6固定在调节轴5顶端；所述调节链8从双圆环3的底部绕外半圈连接到双圆环3和调节轴5的交点位置，双圆环3能够通过拉动调节链8实现转动；所述调节链8能够通过伸缩夹9控制接收器固定圆盘6与发射器固定圆盘1的距离。

本实用新型电磁追踪差分装置，基于接收器1的测量值与测量误差的和的绝对值和接收器2的测量值与测量误差的和的绝对值相等的原理，本装置均采用非导磁材料，将发射器固定在接收器固定圆盘1上，将两个发射器分别固定在发射器固定圆盘6上。通过调节调节底板7长度和水平转动，从而扩展了接收器的工作范围。另外通过拉动调节链8，即能够使得双圆环3能够沿圆珠4转动，从而能够测得不同的转角和方位。

具体实施方式二

本实施方式的电磁追踪差分装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定所述的调节底板7为对称结构，调节底板的左半部分和右半部分均具有伸缩功能。这种结构能够调节发射器的工作范围，对称结构使得两个接收器与发射器的距离相等。

具体实施方式三

本实施方式的电磁追踪差分装置，在具体实施方式一的基础上，进一步限定所述的调节底板能够绕发射器固定轴转动。这种结构能够调节发射器的工作位置。