[实用新型]一种防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防碰撞装置，具体涉及一种应用于旋转运动机器上的碰撞装置。

背景技术

对于旋转运动的机器，在旋转的过程中，往往容易发生碰撞，从而导致设备损坏，影响设备的正常工作。

目前，还没有一种用于旋转运动机器的防碰撞机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种防碰撞装置， 可有效防止旋转运动机器发生碰撞，保证设备的正常工作。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种防碰撞装置，包括旋转体、碰撞臂、弹簧和控制器，所述旋转体的中心和碰撞臂的中心铰接，旋转体和碰撞臂可以铰接点转动，所述弹簧一端与旋转体连接，另一端与碰撞臂连接，所述旋转体上设有检测器，所述检测器与控制器连接。

进一步，所述弹簧的数量为两个，分别为第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧位于铰接点的两侧，第一弹簧一端与旋转体连接，另一端与碰撞臂连接，所述第二弹簧一端与旋转体连接，另一端与碰撞臂连接；所述检测器的数量为两个，分别为第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和第二检测器位于铰接点的两侧，所述第一检测器和第二检测器均与控制器连接。

进一步，所述第一检测器和第二检测器均为行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：通过本实用新型可有效防止旋转运动机器发生碰撞，保证设备的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1—第一弹簧，2—第一检测器，3—第二检测器，4—第二弹簧，5—碰撞臂， 6—旋转体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1，本实施例包括旋转体5、碰撞臂6，第一弹簧1、第二弹簧4和控制器（图中未示出），旋转体5的中心和碰撞臂6的中心铰接，旋转体5和碰撞臂6可以铰接点转动，第一弹簧1和第二弹簧4位于铰接点的两侧，第一弹簧1一端与旋转体5连接，另一端与碰撞臂6连接，第二弹簧4一端与旋转体5连接，另一端与碰撞臂6连接，旋转体5上设有第一检测器2和第二检测器3，第一检测器2和第二检测器3位于铰接点的两侧，第一检测器2和第二检测器3均与控制器连接。

本实施中，第一检测器2和第二检测器3为行程开关。

本实施例中，弹簧和检测器的数量均设置了两个，目的是为了提高检测精度，在实际应用中，可根据精度要求设置弹簧和检测器的数量，弹簧和检测器的数量可以为一个，也可以为两个以上。

本装置适用于旋转运动的机器，对旋转运动进行保护。

正常状态下，第一拉簧1和拉第二弹簧4拉着碰撞臂6，使碰撞臂6与第一检测器2、第二检测器3接触，当碰撞臂6碰到人或物品时，碰撞臂6与第一检测器2、第二检测器3发生位移，检测器1将信号传送给控制器，控制器控制旋转体5停止旋转。本实用新型中，检测器1和控制器之间的信号传递控制，属于现有技术。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。