[实用新型]一种履带式水平摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种履带式水平摆动装置。

背景技术

移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业，以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类，一类是机架长度固定不变的，其具有结构简单成本低的特点，适合于在某些连续作业的固定场所使用；第二类型机架下设置行走轮，由人力或机器拖动进行前后移动；第三类是机架长度可变的，此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载，一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置，移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接，驱动装置一般由驱动电机和链条构成，驱动电机轴上的链轮带动链条运动，并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程，可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架，但是，这三种移动式皮带机主要存在如下不足：一是不能自行移动，需要辅助拖动；二是卸料范围小，卸料范围只能为点卸料，功能稍强者为线卸料，不能自动进行扇面范围卸料；当需要对区域范围卸料时，需要多次移机，调整卸料位置；三是功能简单，不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。

目前如专利号为201310645229.6的一种移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带部；伸缩皮带部铰接底架，底架下铰接机尾定心转盘，机尾定心转盘固定于地面；底架与伸缩皮带部之间铰接俯仰机构，所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，底架的前端设置有左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统。该发明的移动式旋转伸缩皮带机，具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。能自行原地旋转卸料、皮带机能伸缩、能俯仰。但该发明不能整体式移动，整体移动需用卡车牵引，机动性较差。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的移动式皮带机工作面窄、机动性差的问题，本实用新型提供了一种履带式水平摆动装置。皮带机负载在本装置上后，可以实现到任意位置进行卸料目的，由线及面，机动性强。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种履带式水平摆动装置，包括桁架、支撑平台、水平摆动架、转轮和履带式移动机构；所述桁架的固定端和履带式移动机构固定连接，桁架的远端上部为支撑平台，底部固定连接水平摆动架，水平摆动架的底部固定连接有转轮。通过将皮带机负载在支撑平台和履带式移动机构上后，实现了皮带机机动灵活，卸料由线及面的目的，卸料的工作面由长度方向向水平方向扩大，呈扇形的工作面卸料，卸料面积呈几何倍数增长。

进一步的技术方案，履带式移动机构通过回转支承和桁架的固定端固定连接，可以适应于复杂的地面环境，机动性强。

进一步的技术方案，水平摆动架为2个，在桁架远端两侧对称设置的，保持摆动的平衡式稳定。

进一步的技术方案，还包括2个斜拉撑杆，在桁架的2侧，每个斜拉撑杆的两端分别和桁架以及水平摆动架可拆卸固定连接，用于对水平摆动架的稳定性摆动，防止其随意摆影响卸料的稳定性。

进一步的技术方案，还包括转轮调整机构，所述转轮调整机构包括下顶式液压缸和水平摆动轴，所述2个水平摆动架分别通过水平摆动轴和桁架转动式连接；下顶式液压缸固定于桁架的一侧；通过下顶式液压缸顶起水平摆动架，方便对转轮走向的调整。

进一步的技术方案，下顶式液压缸为2个，分别固定于桁架两侧、靠近水平摆动轴的位置，方便整体式移动时对转轮的稳定的调整。

进一步的技术方案，转轮为8个，4个一组分列桁架两侧，每组转轮两两对称设置，可以设置为实心式，以提高负载能力。

进一步的技术方案，靠外的2个转轮前端设置有防护挡板，行走时避免转轮前面复杂的地面损伤转轮。

进一步的技术方案，还包括限位挡杆，呈外开的V形，行走时避免转轮两侧复杂的地面损伤转轮。

进一步的技术方案，防护挡板截面呈T形，固定端固定于转轮的转轴上，稳定性强；所述限位挡杆的V形开口的宽度略大于2个转轮外缘之间的宽度，以达到防护的有效性。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：