[实用新型]一种锅胆卷边工装

权利要求书

1.一种锅胆卷边工装，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有一用于定位锅胆(8)且与锅胆(8)内腔形状匹配的定位块(2)，所述定位块(2)配合有旋转驱动部使得定位块(2)水平转动，在定位块(2)的对称两侧设置有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动有一可靠近或远离定位块(2)的卷边轮(44)，所述卷边轮(44)的轮面设置有与锅胆(8)开口折边(81)配合的卷边槽(441)，当卷边轮(44)向定位块(2)靠近时，所述折边(81)嵌入所述卷边槽(441)使得折边(81)形成卷边(82)；所述第二驱动部驱动有一可靠近或远离定位块(2)的压边轮(52)，所述压边轮(52)于靠近定位块(2)的行程中顶压所述卷边(82)，于所述定位块(2)的上方还设置有限位机构，所述限位机构包括一可压在定位块(2)上的限位块，所述限位块受控于第三气缸(61)，所述第三气缸(61)驱动所述限位块沿竖直方向运动，在所述工作台(1)位于定位块(2)的边缘设置有至少一个抵拖轮(7)，所述抵拖轮(7)的轮面抵触倒扣于定位块(2)上的锅胆(8)折边(81)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种锅胆卷边工装，其特征在于，所述旋转驱动部包括一固定在工作台(1)上的竖直轴承座(31)，所述轴承座(31)配合有一竖直转轴(32)，该转轴(32)的上端固定所述定位块(2)，下端受控于一固定在工作台(1)下方的伺服电机(34)。

3.根据权利要求1所述的一种锅胆卷边工装，其特征在于，所述第一驱动部包括第一气缸(41)，该第一气缸(41)的活塞杆驱动有第一滑动座，所述第一滑动座上转动连接有所述卷边轮(44)，且所述卷边轮(44)的轮面竖直设置，在所述卷边轮(44)的轮面上设置有至少一圈内凹且截面呈U形的所述卷边槽(441)。

4.根据权利要求3所述的一种锅胆卷边工装，其特征在于，所述卷边槽(441)的深度大于二分之一折边(81)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种锅胆卷边工装，其特征在于，所述第二驱动部包括第二气缸(51)，该第二气缸(51)的活塞杆驱动有第二滑移座，所述第二滑移座上转动连接有所述压边轮(52)，所述压边轮(52)的轮面竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种锅胆卷边工装，其特征在于，所述限位块包括固定在第三气缸(61)活塞杆上的固定限位块(62)，在固定限位块(62)下方设有与固定限位块(62)转动连接的活动限位块(63)。