[实用新型]一种挖掘机能量回收补油系统

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机能量回收补油系统。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，能源短缺和环境污染问题日趋严重，各国都已将降低能源损耗、保护环境提上日程。同时，能效比是液压挖掘机市场竞争的关键参数之一，因此液压挖掘机的节能技术研究及应用尤为必要。

目前，基于挖掘机能量回收的液压混合动力节能技术，主要是对挖掘机动臂势能、回转制动能进行回收，回收的能量通过蓄能器存储。其中回转能量回收主要包含上车回转制动和回转启动溢流两部分能量。回转制动且不做能量回收时，回转马达的溢流油液经第二溢流阀或第三溢流阀、及第二单向阀或第三单向阀给回转马达补油，防止马达吸空造成马达损坏；回转制动且进行能量回收时，回转马达的制动能量不溢流，而经回收阀回收存储于蓄能器中，这样造成了回转马达的补油量不足而吸空，影响回转能量的回收，此外，利用定量泵做回转马达补油的动力源的话存在能量浪费。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种挖掘机能量回收补油系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种挖掘机能量回收补油系统，包括第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀、主泵、油箱、梭阀、先导阀、回収阀、储能器、第二换向阀设有三路进口、三路出口、左侧先导油路和右侧先导油路，主泵的进油口与油箱相连，主泵出口一路与第一单向阀进口相连，主泵出口另一路与第二换向阀第三路进口相连，第二换向阀左侧先导油路与梭阀左侧第一路进口相连，第二换向阀右侧先导油路与梭阀右侧第一路进口相连，第二换向阀第一路出口与回收阀C口相连，第二换向阀第二路出口与回收阀D口相连，回收阀出口与蓄能器相连，回收阀C口与回转马达A口相连，回收阀D口与回转马达B口相连，第一单向阀出口与第二换向阀第二路进口相连，油箱与第二换向阀第一路进口相连，第二换向阀第三路出口与第一换向阀进口相连，第一换向阀出口与减压阀进口相连，减压阀出口与回转马达T口相连，第一换向阀右侧先导油路与梭阀上侧出口相连，先导阀第一路出口与梭阀左侧第二路进口相连，先导阀第二路出口与梭阀右侧第二路进口相连。

作为优选，还包括调节器，调节器进口与主泵相连，调节器出口与第二换向阀第三路出口相连，调节器出口还与油箱连接。

作为优选，还包括第一溢流阀和节流阀，节流阀第一路进口与第二换向阀第三路出口相连，节流阀第二路进口与调节器相连，节流阀出口与油箱相连，第一溢流阀进口与第二换向阀第三路出口相连，第一溢流阀出口与油箱相连。

作为优选，所述回转马达还包括第二单向阀、第三单向阀、第二溢流阀、第三溢流阀，第二溢流阀和第二单向阀均与回转马达A口相连，第三单向阀和第三溢流阀均与回转马达B口相连，且第二单向阀31、第三单向阀32、第二溢流阀33及第三溢流阀34均与回转马达T口相连。

作为优选，所述先导阀控制第二换向阀。

作为优选，所述先导阀控制梭阀，所述梭阀控制第一换向阀。

上述挖掘机能量回收补油系统的工作原理如下：启动先导阀，先导阀所发出先导信号控制第二换向阀换向，第二换向阀换向后，主泵到回转马达的油路连通，同时先导阀所发出控制信号通过梭阀的控制传递到第一换向阀，第一换向阀在接收到信号后换向，第一换向阀换向后，切断主泵到回转马达T口的油路，主泵排出压力油，经过第一单向阀进入第二换向阀给回转马达油口A或B油液，回转马达另一侧油口油液经第二换向阀回油，马达回转带动挖掘机转动；制动时，先导阀关闭后，第二换向阀换向，主泵到回转马达之间的油路被切断，回转开始制动，由于挖掘机上车惯性继续转动，先前进油的回转马达油口一侧油液受压由高压变低压，而另一侧油液由低压变高压，当进行能量回收时，回转马达油口高压侧油液经回收阀油口C和D为蓄能器充液而不溢流，主泵排出压力油经过第二换向阀，再经过第一换向阀后，通过减压阀减压后流入回转马达的T口进行补油，避免吸空。当回转制动不进行能量回收时，回转马达油口高压侧油液经第三溢流阀和第二单向阀或者经第二溢流阀和第三单向阀给回转马达低压侧补油防止吸空。

在回转马达回转以及回转制动通过主泵给回转马达补油时，第一溢流阀与节流阀共同作用建立压力信号作用在调节器上，通过调节器的改变控制主泵所排出的液压油流量。回转制动且进行能量回收时，采用挖掘机主泵最小流量为回转马达补油。

本发明的有益效果是：