[实用新型]一种自动导引车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工具车领域，具体涉及一种自动导引车。

背景技术

自动导引车，又称无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前的自动导引车的因为无人驾驶，在行驶过程中靠程序设定的路径导引前行，故容易发生碰撞，尤其是车头易发生碰撞产生安全事故，传统的自动导引车在车头设置红外传感装置、黑色导电橡胶制成的安全触板，红外传感装置感知车头与障碍物的距离，如果过近则自动导引车停止前行，如发生撞击，安全触板将会发生变形，从而使自动导引车停止前行，但如此设计，第一，均依赖电子元件的正常工作来保证自动导引车的安全行驶，在电子元件失灵的情况下，无法保障行驶安全；第二。对车头的防撞保护仍存在不足，发生撞击没有对车体的防撞保护。

实用新型内容

因此本实用新型提出一种自动导引车，解决了传统自动导引车行车安全依赖电子元件、发生撞击无法保护车体的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动导引车，包括车体，车体底部设驱动轮，还包括均呈半圆环状的上防撞条、下防撞条，所述上防撞条两端设于车体头部上部，所述下防撞条两端设于上防撞条下侧的车体头部，于上防撞条、下防撞条之间设若干防撞装置，所述防撞装置包括均为半球体的上安装件、下安装件，所述上安装件的球面顶部接于上防撞条的底部，所述下安装件的球面顶部接于下防撞条的顶部，所述上安装件的平面与下安装件的平面相对而设，所述上安装件的平面与下安装件的平面之间设转轴，所述转轴外套设直径大于上安装件与下安装件的橡胶球体，则当自动导引车与障碍物发生碰撞时，会先触碰橡胶球体，橡胶球体受力形变减缓撞击，橡胶球体受力后带动转轴旋转使受力分散，且带动车头行驶方向变化，避开障碍物，对车头产生保护，从而保护整个车体，如果撞击力过大，障碍物撞击橡胶球体使之产生形变过大，则障碍物接下来触碰上安装件、下安装件，半球体的上安装件、下安装件能够使冲击力分散、减小，从而起到减震效果，半圆环状的上防撞条、下防撞条同样能够分散通过橡胶球体、上安装件、下安装件传递过来的冲击力，三重减震保护，能够最大程度的在发生撞击后保护车头以及车体；所述橡胶球体内部设球状腔体，所述橡胶球体与球状腔体为同心球结构，所述转轴上周向均布若干减震装置，所述减震装置包括设于转轴上的上安装条、下安装条，所述上安装条一端接于转轴，所述上安装条另一端向下倾斜设置，所述下安装条一端接于转轴，所述下安装条另一端向上倾斜设置，所述上安装条背离转轴端与下安装条背离转轴端于球状腔体内相连，所述上安装条上设上弹簧，所述上弹簧一端接于上安装条，所述上弹簧另一端向上倾斜且延伸连接橡胶球体，所述下安装条上设下弹簧，所述下弹簧一端接于下安装条，所述下弹簧另一端向下倾斜且延伸连接橡胶球体，当车头与障碍物发生撞击产生冲击力时，橡胶球体形变抵消一部分冲力，力传递至球状腔体内，上弹簧、下弹簧受力形变继续抵消一部分冲击力，上安装条、下安装条配合转轴呈三角形结构，依靠呈V字结构的上安装条、下安装条再次受力抵消冲击力，配合前述的三重减震保护，达到五重减震保护，完全能够保护车头在发生碰撞时不受外力损坏，从而保护车身的安全使用，因本实用新型依靠物理结构，不依赖电子元件，更加可靠。

进一步地，所述防撞装置的数量为三个，均布于上防撞条、下防撞条之间。三个防撞装置可以涉及自动导引车前行时车头所对的全部障碍物，安全性大大提升。

进一步地，所述车体上设四个导向轴承，所述导向轴承均布于车体两侧。在橡胶球体受力后带动转轴旋转带动车头行驶方向变化避开障碍物后，导向轴承同样接触障碍物使车体顺障碍物行驶，保护车体以及保证车体顺利转向。

进一步地，所述减震装置的数量为四个，周向均布于转轴外壁上。四个减震全面涉及橡胶球体旋转后的空间，提高了减震装置的减震性能、安全系数。