[实用新型]基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构

权利要求书

1.一种基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，包括主机体，所述主机体上设置有下料机构和检测机构，下料机构包括倾斜设置的下料管，其特征在于，所述主机体上还设置有U字形的待料体，正对于所述下料管底端的待料体上开设有待料槽，待料体的U形开口中活动设置有移料体，移料体端部设置有周期驱动移料体上下以及左右移动的驱动源，所述移料体上端开有若干个移料槽；还包括有：

支撑体，所述支撑体的纵截面呈U字形，所述移料体活动位于支撑体的U形结构中，并且支撑体上开有与移料槽活动配合的若干个支撑槽；

图像采集组件，所述图像采集组件正对于支撑槽；

插芯调头组件，所述插芯调头组件正对于另一个支撑槽，所述插芯调头组件位于图像采集组件与检测机构之间；

第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与图像采集组件和插芯调头组件连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述图像采集组件包括摄像头，所述摄像头与支撑槽之间设置有光源。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述光源上设置有光源底座，贯穿所述光源底座和光源设置有通光孔，所述光源底座位于光源与摄像头之间。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述插芯调头组件包括有呈中空结构的调头杆以及用于带动调头杆升降的升降机构，所述升降机构上还设置有负压缸体和转动机构，所述负压缸体与调头杆的中空部分相通，转动机构与调头杆之间通过皮带传动连接，转动机构每次可带动调头杆转动180°，所述调头杆底端正对于支撑槽。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述调头杆的底端形状与插芯的外壁形状相配合。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述移料体为中空结构，所述移料槽中开有固定孔，所述移料体的中空部分通过固定孔与外界相通，所述移料体中处于负压状态。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述支撑体侧部高于支撑体设置有用于对插芯进行限位的限位体。

8.根据权利要求1至7之一所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述下料管由软质材料制成，所述下料管下端设置有下料体，下料体上设置有夹紧缸，所述夹紧缸上活动设置有抵触于下料管外壁的夹紧体，还包括有：

第一光电感应器，所述第一光电感应器位于待料槽的两侧；

活动缸，所述活动缸位于主机体上并可驱动下料体靠近以及远离待料槽；

第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与第一光电感应器、活动缸和夹紧缸连接。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述支撑体远离下料管的端部设置有用于对插芯进行限位的防落体。

10.根据权利要求9所述的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，其特征在于，所述下料管由透明材料制成，所述下料管上设置有第二光电感应器，还包括有：

第三PLC控制器，所述第三PLC控制器与第二光电感应器和下料机构连接。