[实用新型]挖掘机铲斗控制的驾驶员运动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及特种车机械领域，具体涉及挖掘机铲斗控制的驾驶员运动检测设备。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

现有技术中的挖掘机通过多个操纵杆以及按钮完成整机行走、平台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸等动作，其操作复杂繁琐，容易出现操作错误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是操纵杆以及按钮较多，操作繁琐复杂，容易出现操作错误，目的在于提供挖掘机铲斗控制的驾驶员运动检测设备，简化操作过程，使得挖掘机操作更加傻瓜化。

本实用新型通过下述技术方案实现：

挖掘机铲斗控制的驾驶员运动检测设备，包括设置在挖掘机铲斗驾驶室座椅右前方的控制球、圆弧轨道、肘支架轨道、肘支架，所述肘支架轨道垂直于座椅靠背所处的平面，所述肘支架设置在肘支架轨道上；所述圆弧轨道处于肘支架轨道远离座椅的一侧，并且圆弧轨道的圆心处于肘支架轨道所处的直线上，所述圆弧轨道靠近座椅的端点与圆弧轨道的圆心所在的直线与肘支架轨道所处的直线垂直；所述圆弧轨道的圆心角的度数100°～140°，所述控制球通过连接件设置在圆弧轨道上。

本实用新型针对右手驾驶室进行设置，如果设置在左手驾驶室，可以进行相应的调整。驾驶员操作时，将手肘或者前臂放置在肘支架上，手自然握住操作球；由于人体差异，人的前臂有长有短，为了便于不同的驾驶员操作，将肘支架设置在肘支架轨道上，肘支架能在肘支架轨道上相对于驾驶员进行前后滑动，用于调整到最舒适的位置，便于驾驶员工作；操作球设置在圆弧轨道上，操作球能在圆弧轨道上滑动，根据驾驶员手臂绕肘关节转动幅度的舒适度进行设计，操作球在圆弧轨道中滑动的弧度在100°～140°，其中，当驾驶员的肘关节所处的位置不变时，驾驶员的前臂能向身体内侧偏离度数较大，因此将圆弧轨道靠近座椅的端点与圆弧轨道的圆心所在的直线与肘支架轨道所处的直线垂直，驾驶员的前臂能向身体外侧偏离度数较小，所以肘支架轨道所处直线右侧的圆弧轨道距离较少。操作球在圆弧轨道上动作可以完成平台回转，当操作球向左进行移动，挖掘机平台将向左移动，当操作球向右进行移动，挖掘机平台将向右移动。

进一步地，控制球包括防滑凸起部件、第二动臂升降滚轮、紧急停止按钮、铲斗装卸滚轮、球体，所述球体设置有第一动臂俯仰轨道，所述连接件一端卡钳在第一动臂俯仰轨道中，其另一端卡钳在圆弧轨道中；球体设置有第一动臂俯仰轨道的正对面设置有防滑凸起部件；所述球体靠近座椅的一侧由上至下依次设置有第二动臂升降滚轮、紧急停止按钮、铲斗装卸滚轮，其中第二动臂升降滚轮、铲斗装卸滚轮卡钳在球体中。

控制球能通过第一动臂俯仰轨道动作，控制球将先前或向后转动，这将控制挖掘机的动臂进行收回或是伸展的动作，当控制球向后滚动，挖掘机的动臂将收回，使得铲斗靠近挖掘机本身，当控制球向前滚动，挖掘机的动臂将伸展，使得铲斗远离挖掘机本身；驾驶员右手放置在控制球上，右手食指可以拨动第二动臂升降滚轮，第二升降滚轮用于控制动臂的上升或者下降，当食指拨动第二动臂升降滚轮向后滚动，动臂带动铲斗上升，当食指拨动第二动臂升降滚轮向前滚动，动臂带动铲斗下降；拇指控制铲斗装卸滚轮，铲斗装卸滚轮向后拨动，铲斗装货物，铲斗装卸滚轮向前拨动，铲斗卸货物。紧急停止按钮设置在靠近拇指的位置，紧急停止按钮由拇指控制，在发生紧急情况时可以立即停止挖掘机的动作，保证安全。

进一步地，肘支架由上至下依次设置有肘部护套、第一支撑杆、第二支撑杆、第一上部卡位、连接轴、第一下部卡位，所述肘部护套是将方形板块弯曲形成的半圆结构；所述第一支撑杆上端连接在肘部护套突出的一侧的中部，下端套接在第二支撑杆上端的内部；所述第二支撑杆的下端连接第一上部卡位，所述第一上部卡位位于肘支架轨道的上表面，第一下部卡位位于肘支架轨道的内部，所述肘支架轨道卡钳在第一上部卡位和第一下部卡位之间。第一支撑杆和第二支撑杆套接可以改变肘部护套的高度，便于不同驾驶员驾驶的不同习惯。