[实用新型]智能导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及智能导引运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。现有的自动导引运输车具有车体，车体内设置驱动装置以及行走装置，车体前侧下方设置障碍物接触式缓冲器，车体前侧上方设置人体热释电传感器，人体热释电传感器接于设置在车体上的控制单元，控制单元接于报警装置，当人体热释电传感器检测到车体前方有人时，控制单元控制报警单元报警警示，该方案中，人体热释电传感器的朝向调整不够方便。鉴于上述问题，发明人设计了一种导引运输车，包括车体，车体前侧设置了方向调整机构，方向调整机构具有接于车体的第一横杆，第一横杆端部设置立柱，立柱顶部可转动地设置第二横杆，第二横杆上设置传感器安装套，第二横杆上设置了弹性拉索以及球体，球体上设置吸附点，以吸附在第二横杆上，折叠后通过弹性拉索、球体配合设置在第一横杆上的通孔、缺口实现紧固。该方案中，弹性拉索的端部吸附及紧固效果不够理性。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了智能导引运输车，弹性拉索的端部能可靠的吸附及紧固。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：智能导引运输车，包括车体，车体上设置驱动装置以及行走装置，车体前侧下方设置障碍物接触式缓冲器，车体前侧上方设置人体热释电传感器，其特征在于，车体前侧上方设置安装槽，安装槽处设置方向调整机构，方向调整机构具有第一横杆，第一横杆的一端接于安装槽，另一端设置立柱，立柱顶部与第二横杆的一端可转动连接，第二横杆另一端设置用于安装人体热释电传感器的传感器安装套，传感器安装套上设置T型头，T型头的耳部通过弹性部件接于传感器套的外侧，T型头的头部伸入传感器安装套内，用于抵紧传感器，第二横杆另一端的下部设置弹性拉索，弹性拉索的下端设置由磁性材料制成的矩形块，矩形块可吸附在第二横杆上，第一横杆上设置通孔，通孔一侧设置缺口，第二横杆折叠后，弹性拉索下部穿过缺口进入通孔，并通过矩形块限位紧固；第一横杆上设置第一紧固孔，第二横杆上设置第二紧固孔，第二横杆折叠后，第一紧固孔与第二紧固孔对应，并通过T型件限位。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中弹性拉索的端部设置矩形块，能够可靠的吸附在第二横杆上，同时也可以可靠的卡在第一横杆的通孔处。

附图说明

图1为本实用新型中智能导引运输车方向调整机构示意图，图中省略了部分结构。

图2为自动导引运输车方向调整机构折叠状态示意图。

图3为通孔处局部示意图。

图4为T型头处局部放大示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1到图4，智能导引运输车，包括车体，车体上设置驱动装置以及行走装置，车体前侧下方设置障碍物接触式缓冲器，车体前侧上方设置人体热释电传感器，车体前侧上方设置安装槽，安装槽处设置方向调整机构，方向调整机构具有第一横杆1(采用不锈钢材料制成)，第一横杆1的一端接于安装槽，另一端设置立柱2，立柱2顶部与第二横杆3(采用不锈钢材料制成)的一端可转动连接，第二横杆3另一端设置用于安装人体热释电传感器的传感器安装套4，传感器安装套4上设置T型头5，T型头5的耳部51通过弹性部件52(例如弹簧)接于传感器套的外侧，T型头的头部53伸入传感器安装套内，用于抵紧传感器，第二横杆另一端的下部设置弹性拉索61，弹性拉索61的下端设置由磁性材料(例如磁铁材料)制成的矩形块62，矩形块62可吸附在第二横杆上，第一横杆上设置通孔11，通孔11一侧设置缺口12，第二横杆折叠后，弹性拉索下部穿过缺口进入通孔，并通过矩形块限位紧固。

人体热释电传感器设置在传感器安装套内，并通过T型头抵紧，需要调整朝向时，调整第二横杆即可。不使用时折叠第二横杆，并通过弹性拉索与矩形块配合通孔及缺口，固定。展开状态时，矩形块吸附在第二横杆上。本实用新型中弹性拉索的端部设置矩形块，能够可靠的吸附在第二横杆上，同时也可以可靠的卡在第一横杆的通孔处。

矩形块上设置若干竖向孔，利于使用。特别的，第一横杆与第二横杆上均设置若干竖向通孔，利于矩形块的拆装。