[实用新型]一种液控联动夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种液控联动夹持机构。

背景技术

现在市场上的夹持设备种类繁多，功能各异，最多的就是机械抓手，但是机械爪手夹持物件的幅宽受连杆机构大小的限制很明显，当一个系列的产品规格尺寸差距很大时，就要设计不同规格尺寸的机械抓手，对于厂商来说设备投入成本大，另外现在很多机械抓手的动作依靠步进电机或者伺服电机驱动，虽然驱动精度可靠，但是不能够实时根据被夹持的物体调整夹紧力度。

实用新型内容

本实用新型提供一种液控联动夹持机构，实现液控联动夹持物体，且夹持力度可控。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种液控联动夹持机构，包括架体、液压缸、钳臂一、钳臂二和联动杆组，所述架体由上横梁、下横梁、后竖梁和前竖梁焊接组成，所述液压缸与后竖梁的内侧连接，所述钳臂一与液压缸的活塞杆输出端连接，同时与下横梁滑动连接，所述钳臂一与联动杆组下端铰接，所述钳臂二与上横梁滑动连接，所述钳臂二与联动杆组上端铰接，所述联动杆组中间与前竖梁中间铰接。

优选的，所述钳臂一的一端设有连接盘，所述连接盘与液压缸的活塞杆输出端固定连接，所述钳臂一中间设有滑套一，所述滑套一与下横梁滑动连接，所述钳臂一的另外一端设有钳头一。

优选的，所述钳臂二的一端设有滑套二，另外一端设有钳头二。

优选的，所述联动杆组由连杆和滑块组成，所述连杆设有两个，且相对于前竖梁对称设置，所述连杆中间与前竖梁中间铰接，所述连杆两侧壁上设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，其中所述钳臂一与连杆下端的滑块铰接，所述钳臂二与连杆上端的滑块铰接。

采用以上技术方案的有益效果是：该液控联动夹持机构，夹持物件时，液压缸驱动液压缸的活塞杆伸出，液压缸的活塞杆推着连接盘运动，连接盘带着钳臂一水平向前运动，且钳臂一水平向前运动是在下横梁对滑套一滑动导向作用下完成的，因为所述钳臂一与连杆下端的滑块铰接，所述钳臂二与连杆上端的滑块铰接，所以在钳臂一水平向前运动时，驱动联动杆组中的连杆下端往前运动，然后又因为所述连杆中间与前竖梁中间铰接，所以连杆上端往后运动，通过滑块在滑槽中的滑动使钳臂二水平向后运动，且钳臂二水平向后运动是在上横梁对滑套二滑动导向作用下完成的，直到钳头一和钳头二将物件夹紧，实现液控联动夹持物体，另外通过改变液压油的工作压力，实现夹持力大小的改变。

附图说明

图1是该液控联动夹持机构结构示意图；

图2是A-A剖视图；

其中：

1、架体；2、液压缸；3、钳臂一；4、钳臂二；5、联动杆组；10、上横梁；11、下横梁；12、后竖梁；13、前竖梁；30、连接盘；31、滑套一；32、钳头一；40、滑套二；41、钳头二；50、连杆；50-1、滑槽；51、滑块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本实用新型是一种液控联动夹持机构，方便活动板房内家具设备的固定连接，避免在外界振动作用下发生位移。

具体的说，如图1至图2所示，包括架体1、液压缸2、钳臂一3、钳臂二4和联动杆组5，如图1所示，所述架体1由上横梁10、下横梁11、后竖梁12和前竖梁13焊接组成，所述液压缸2与后竖梁12的内侧连接，所述钳臂一3与液压缸2的活塞杆输出端连接，同时与下横梁11滑动连接，所述钳臂一3与联动杆组5下端铰接，所述钳臂二4与上横梁10滑动连接，所述钳臂二4与联动杆组5上端铰接，所述联动杆组5中间与前竖梁13中间铰接。

如图1所示，所述钳臂一3的一端设有连接盘30，所述连接盘30与液压缸2的活塞杆输出端固定连接，所述钳臂一3中间设有滑套一31，所述滑套一31与下横梁11滑动连接，所述钳臂一3的另外一端设有钳头一32。

如图1所示，所述钳臂二4的一端设有滑套二40，另外一端设有钳头二41。

如图1、图2所示，所述联动杆组5由连杆50和滑块51组成，所述连杆50设有两个，且相对于前竖梁13对称设置，所述连杆50中间与前竖梁13中间铰接，所述连杆50两侧壁上设有滑槽50-1，所述滑块51与滑槽50-1滑动连接，其中所述钳臂一3与连杆50下端的滑块51铰接，所述钳臂二4与连杆50上端的滑块51铰接。