[实用新型]一种自动连续喷码机

权利要求书

1.一种自动连续喷码机,其特征在于：它包含主机(1)、喷印头(2)、传送带(3)、伺服电机(4)、喷印头移动装置(5)、光传感器(6)、前视觉模块(7)、主处理模块(8)、喷印头移动控制模块(9)、通信模块(10)、后视觉模块(11)、推板(12)、推拉电机(13)；喷印头(2)通过喷印头移动装置(5)设置在传送带(3)的上方，通过输墨管(14)与主机(1)内的墨水箱(15)相连，喷印头移动装置(5)与主机(1)内的喷印头移动控制模块(9)相连，伺服电机(4)通过传动轮与传送带(3)连接；前视觉模块(7)设于传送带(3)的上方、喷印头(2)的前端，光传感器(6)设于传送带(3)的一侧，后视觉模块(11)设于传送带(3)的上方、喷印头(2)的后端；主处理模块(8)和通信模块(10)均设于主机(1)内，推板(12)设于光传感器(6)的同侧、后视觉模块(11)的后端，与推拉电机(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续喷码机，其特征在于所述的光传感器(6)、前视觉模块(7)、后视觉模块(11)均通过通信模块(10)与主处理模块(8)的输入端相连，主处理模块(8)的输出端通过通信模块(10)分别与喷印头移动控制模块(9)、伺服电机(4)和推拉电机(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动连续喷码机，其特征在于所述的喷印头移动装置(5)由升降丝杠(5-1)、升降丝母(5-2)、升降驱动器(5-3)、侧移丝杠(5-4)、侧移丝母(5-5)、侧移驱动器(5-6)构成，升降驱动器(5-3)与升降丝母(5-2)连接，侧移驱动器(5-6)与侧移丝母(5-5)连接，侧移丝杠(5-4)的一端与升降丝杠(5-1)的升降丝母(5-2)连接，升降驱动器(5-3)和侧移驱动器(5-6)分别与喷印头移动控制模块(9)连接，喷印头(2)与侧移丝母(5-5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动连续喷码机，其特征在于所述的喷印头(2)上设有距离传感器(16)，距离传感器(16)与主处理模块(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动连续喷码机，其特征在于所述的主机(1)为带有散热器的封闭箱体结构。