[实用新型]激光熔覆滚压复合加工装置

权利要求书

1.一种激光熔覆滚压复合加工装置，用于对熔覆件(6)进行熔覆形成熔覆层并对该熔覆层进行滚压的工序，其特征在于：该装置包括：

激光熔覆头(1)，所述激光熔覆头(1)用于传导激光束；

机器人，所述机器人包括滑动系统(2)及设置在滑动系统(2)上的机械手(3)，所述滑动系统(2)用于带动机械手(3)沿直线方向移动，激光熔覆头(1)夹持在机械手(3)上；

外圆滚压刀(4)，用于对熔覆层施加径向压力；

以及卧式车床(5)，所述外圆滚压刀(4)固定在卧式车床(5)的刀架(5-1)上，卧式车床(5)的三爪卡盘(5-2)夹持在熔覆件(6)的一端，卧式车床(5)的顶尖(5-3)抵在熔覆件(6)的另一端端部，激光熔覆头(1)位于熔覆件(6)的上方，机械手(3)在滑动系统(2)上的滑动方向与熔覆件(6)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的激光熔覆滚压复合加工装置，其特征在于：所述滑动系统(2)包括基座(2-1)、第一轴承座(2-2)、第二轴承座(2-3)、丝杆(2-4)及电机(2-5)，所述电机(2-5)、第一轴承座(2-2)及第二轴承座(2-3)均固定在基座(2-1)上，所述电机(2-5)的伸出端传动连接有丝杆(2-4)，所述丝杆(2-4)的两端分别穿过第一轴承座(2-2)和第二轴承座(2-3)，所述丝杆(2-4)的两端分别与第一轴承座(2-2)及第二轴承座(2-3)之间设置有轴承(2-6)，所述丝杆(2-4)上螺纹传动连接有螺母座(2-7)，所述螺母座(2-7)上固定有滑板(2-8)，所述滑板(2-8)与基座(2-1)滑动连接，所述机械手(3)固定在滑板(2-8)上。

3.根据权利要求2所述的激光熔覆滚压复合加工装置，其特征在于：所述基座(2-1)上设置有轨道(2-9)，所述滑板(2-8)上开设有与轨道(2-9)相匹配的滑槽，所述轨道(2-9)滑动设置在滑槽内。

4.根据权利要求2所述的激光熔覆滚压复合加工装置，其特征在于：所述电机(2-5)的输出端与丝杆(2-4)之间通过联轴器(2-10)传动连接。

5.根据权利要求2所述的激光熔覆滚压复合加工装置，其特征在于：所述机械手(3)包括机械手本体(3-1)、机械臂(3-2)及夹持机构，所述机械手本体(3-1)固定在滑板(2-8)上，所述机械臂(3-2)的一端连接在机械手本体(3-1)上，另一端固定所述夹持机构，激光熔覆头(1)夹持在夹持机构上。

6.根据权利要求1所述的激光熔覆滚压复合加工装置，其特征在于：所述外圆滚压刀(4)具有刀柄(4-1)和圆盘形滚轮(4-2)，滚轮(4-2)转动设置在刀柄(4-1)上，所述刀柄(4-1)固定在所述卧式车床(5)的刀架(5-1)上。

7.根据权利要求1所述的激光熔覆滚压复合加工装置，其特征在于：所述激光熔覆头(1)的激光束辐照方向与熔覆件(6)的轴线垂直。