[实用新型]一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中升降承载台

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓库堆垛设备领域，具体涉及一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中升降承载台。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。而且，目前的堆垛设备，其行走机构的噪音较大，该问题一直没能得到解决。并且，行走机构上的车轮在使用一定时间后，其上会粘附一定的异物，导致车轮运行不顺畅，给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种操控安全、能够上下升降以及前后移动自由切换的巷道式双立柱堆垛起重机，以及能够驱动载货台及其上双伸货叉进行上升及下降的一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中升降承载台。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种巷道式双立柱堆垛起重机，包括升降承载台、用于牵引升降承载台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备，所述升降承载台包括两个升降台和载货台，在载货台上安装有用于卸载物料的双伸货叉，两个升降台为第一升降台和第二升降台，该第一升降台和第二升降台并排设置在载货台的两端部位上，该两个升降台是采用相同结构；其中：双伸货叉是采用现有专利(比如专利号201120185642.5，专利名称为双伸货叉；以及专利号：201220448251.2，专利名称为双伸货叉中叉的传动机构)中公开的双伸货叉。

所述用于牵引升降承载台上下升降驱动装置包括卷扬机、用于安装电机的电机支架、固定安装在第一立柱顶端和第二立柱顶端上的上横梁体，在卷扬机上设有同轴连接的第一卷筒和第二卷筒，在第一卷筒上缠绕有第一牵引绳索，在第二卷筒上缠绕有第二牵引绳索，电机驱动卷扬机上第一卷筒、第二卷筒进行正向或者反向自转，从而实现对缠绕在各自卷筒上的第一牵引绳索、第二牵引绳索收起或者释放；

在上横梁体一侧安装有第一牵引绳索滑轮、第二牵引绳索滑轮和第三牵引绳索滑轮，其另一侧安装有第四牵引绳索滑轮、第五牵引绳索滑轮、第六牵引绳索滑轮，其中：

第一牵引绳索滑轮的滑轮中心轴延伸方向与第四牵引绳索滑轮的滑轮中心轴延伸方向位于同一直线上，第二牵引绳索滑轮的滑轮中心轴延伸方向与第五牵引绳索滑轮的滑轮中心轴延伸方向位于同一直线上，第一牵引绳索滑轮和第二牵引绳索滑轮分别位于第一立柱左右两侧，以及第四牵引绳索滑轮和第五牵引绳索滑轮分别位于第一立柱左右两侧；

第三牵引绳索滑轮的右侧边沿最外侧切面与第六牵引绳索滑轮的左侧边沿最外侧切面之间所形成的平面垂直于上横梁体；

第一牵引绳索沿着第一立柱右侧向上绕过第一牵引绳索滑轮和第二牵引绳索滑轮，并沿着第二牵引绳索滑轮左侧边沿向下延伸并朝向第一升降台，接着该第一牵引绳索绕过位于第一升降台上的第一中心滑轮后沿着第一立柱左侧向上延伸并朝向第五牵引绳索滑轮左侧边沿并向上绕过第五牵引绳索滑轮后，第一牵引绳索沿着第五牵引绳索滑轮右侧边沿向下延伸并与固定安装在第一立柱上的第一绳索扣锁紧固定；

第二牵引绳索沿着第一立柱右侧向上绕过第四牵引绳索滑轮和第六牵引绳索滑轮，并沿着第六牵引绳索滑轮左侧边沿向下延伸并朝向第二升降台，接着该第二牵引绳索绕过位于第二升降台上的第二中心滑轮后沿着第二立柱右侧向上延伸并朝向第三牵引绳索滑轮右侧边沿并向上绕过第三牵引绳索滑轮后，第二牵引绳索沿着第三牵引绳索滑轮左侧边沿向下延伸并与固定安装在第二立柱上的第二绳索扣锁紧固定；

在电机驱动卷扬机及其设有的第一卷筒、第二卷筒进行正向自转时，即此时第一卷筒逐渐收起第一牵引绳索、第二卷筒逐渐收起第二牵引绳索，这样在第一牵引绳索和第二牵引绳索同时收起作用下，第一升降台和第二升降台分别同时沿着第一立柱上的第一T字型槽钢导轨、第二立柱上的第二T字型槽钢导轨被向上抬升；