[实用新型]轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机

权利要求书

1.一种轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，包括机架工作台、上料输送带，被检测轮毂工件通过上料输送带传送至机架工作台上，其特征是：

在所述上料输送带(2)一端的所述机架工作台(1)上设置有送料机械手(3)；

在所述机架工作台(1)上送料机械手(3)的一侧依次设置有翻转工位(4)、端跳和齿数检测工位(5)、不合格产品料道工位Ⅰ(8)、影像检测工位(6)、螺纹通规检测工位(7)、不合格产品料道工位Ⅱ(9)；

所述被检测工件通过上料机械手(3)依次送至翻转工位(4)、端跳和齿数检测工位(5)、影像检测工位(6)、螺纹通规检测工位(7)；其中，在端跳和齿数检测工位(5)被检测不合格工件，由上料机械手(3)送至不合格产品料道工位Ⅰ(8)；在螺纹通规检测工位(7)被检测不合格工件，由上料机械手(3)送至不合格产品料道工位Ⅱ(9)。

2.根据权利要求1所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：所述送料机械手(3)包括气缸、直线滑轨、传感器、机械手指，所述气缸包括工件夹紧气缸、左右移动气缸、前后移动气缸；

当所述工件夹紧气缸缩回时，机械手指夹持工件，左右移动气缸将工件输送到下个工序时；当工件夹紧气缸伸出时，使机械手指夹打开，将工件放置指定工位上进行检测；检测完毕，前后移动气缸将机械手移动到起始位置。

3.根据权利要求2所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：

在所述翻转工位(4)可以将工件翻转180°；

所述翻转工位(4)包括齿轮、齿条、气爪、气缸、旋转主轴传感器、机械手，所述气缸包括夹持气缸、升降气缸、翻转气缸；

当工件进入所述机械手的机械手指内，夹持气缸将工件夹紧，升降气缸将工件提升设定高度，翻转气缸驱动齿轮齿条机构将工件翻转180°，升降气缸下降至原位，夹持机械手打开。

4.根据权利要求2所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：所述端跳和齿数检测工位(5)包括激光传感器、接触式测笔、伺服电机；当工件移动至端跳和齿数检测工位(5)时，将工件固定，伺服电机驱动精密主轴旋转，接触式测笔在工件法兰面上测量端跳值；激光传感器检测齿圈齿数。

5.根据权利要求2所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：所述影像检测工位(6)包括影像识别系统、定位旋转主轴、伺服电机、三爪卡盘；当工件移动至影像检测工位(6)时，升降气缸将三爪卡盘顶出，三爪卡盘将工件夹紧，伺服电机驱动定位旋转主轴转动，根据工件中螺丝分布的位置，所述影像识别系统进行旋转定位拍照并分析测出的尺寸值。

6.根据权利要求2所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：所述螺纹通规检测工位(7)包括伺服电机、扭矩传感器、同步带、三爪卡盘、螺纹通规；当工件移动至螺纹通规检测工位(7)时，升降气缸将三爪卡盘顶出，三爪卡盘将工件夹紧，伺服电机Ⅰ驱动主轴旋转，并将工件旋转至检测位置；伺服电机Ⅱ驱动螺纹通规下降至检测位置；伺服电机Ⅲ通过同步带驱动螺纹通规旋转，对工件的螺纹进行检测；每个通规独立配置扭矩传感器。

7.根据权利要求2所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：所述不合格产品料道工位包括气缸、流利条、直线轴承，在所述端跳和齿数检测工位(5)、螺纹通规检测工位(7)检测中的不合格产品将根据不合格项分别由气缸推送至不合格产品料道工位Ⅰ(8)、不合格产品料道工位Ⅱ(9)；2个不合格产品料道工位分别设置有不合格品料箱。

8.根据权利要求3-6任一所述轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，其特征是：所述送料机械手(3)的数量为2个，在所述机架工作台(1)上沿工件移动方向依次布置。