[实用新型]汽车换挡器组装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于换挡器组装工装技术领域，具体涉及一种汽车换挡器组装装置。

背景技术

汽车换挡器的组装过程中需要将齿形板组装到换挡器壳体内，目前都是通过人工组装，一个工人拿着壳体和齿形板，另一个工人拿着芯轴，由两个工人施力配合将芯轴轴向穿入壳体和齿形板的穿芯孔内，完成换挡器壳体和齿形板的安装。人工组装效率低，工人的劳动强度大，成本高，组装良率得不到保证，有待于完善改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车换挡器组装装置，取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，两个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种汽车换挡器组装装置，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的对心机构、穿芯组装机构和承载底座，所述对心机构和穿芯组装机构分别设置在承载底座的相对的两侧，待组装的换挡器放置在所述承载底座上，所述换挡器具有同轴连接的壳体和齿形板，所述壳体和齿形板上均具有供芯轴穿入的穿芯孔；所述对心机构包括对心轴，所述对心轴被支撑设置在承载底座上，所述对心轴和穿芯孔同轴设置；所述穿芯组装机构包括芯轴和驱动器，所述芯轴被支撑设置在承载底座上，所述芯轴和穿芯孔同轴设置，所述芯轴在驱动器的驱动下过盈配合的轴向穿入两所述穿芯孔内，所述对心轴的轴径小于穿芯孔的孔径。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有直线延伸的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的延伸方向与对心轴的轴向方向相同，所述第一滑动轨道内设有沿其滑动的对心气缸，所述对心轴连接在对心气缸上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述对心气缸为三位五通气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有直线延伸的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道的延伸方向与芯轴的轴向方向相同，所述第二滑动轨道内设有能够沿其滑动的滑板，所述穿芯组装机构安装在所述滑板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑板上设有直线延伸的第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的延伸方向与第二滑动轨道的延伸方向相同，所述第三滑动轨道内设有沿其滑动的滑动座，所述芯轴的一端设置在滑动座上，所述滑动座位于设置芯轴的两侧分别设有一球轴承。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述承载底座上设有能够升降的支撑台，所述芯轴被支撑设置在所述支撑台上，所述支撑台具有相对于水平面倾斜向上延伸的支撑块，所述滑动座移动过程中球轴承滚动式接触所述支撑块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器为伺服电机驱动的丝杆。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还设有光纤传感器，所述光纤传感器电连接至控制器，所述对心轴穿入穿芯孔内时光纤传感器反馈信号。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述控制器控制连接驱动器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的汽车换挡器组装装置，人工将换挡器的壳体和齿形板对应放置在承载底座上、将芯轴放置在承载底座上，启动对心机构对壳体和齿形板进行对心，随后启动驱动器将芯轴过盈配合的轴向穿入壳体和齿形板的穿芯孔内，完成壳体和齿形板的同心安装，以此来取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，两个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是组装过程中的结构示意图。

其中：1-换挡器；

2-机台，4-对心机构，6-穿芯组装机构，8-承载底座，10-对心轴，12-芯轴，14-驱动器，16-第一滑动轨道，18-对心气缸，20-第二滑动轨道，22-滑板，24-第三滑动轨道，26-滑动座，28-球轴承，30-支撑台，32-支撑块，34-光纤传感器。

具体实施方式