[实用新型]成像的机械控制系统

权利要求书

1.一种成像的机械控制系统，其特征在于，所述成像的机械控制系统包括：底座装置、滑块装置和待检测物固定装置；

所述底座装置包括底座本体、伸缩杆、升降电机和控制板；所述伸缩杆设置于所述底座本体上，所述升降电机与所述控制板连接，接收所述控制板发送的伸缩控制信号，驱动所述伸缩杆伸缩运动；

所述滑块装置设置于所述伸缩杆的顶端；所述滑块装置包括伺服系统和滑槽；所述伺服系统包括伺服驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆设置于所述滑槽中，所述伺服驱动电机驱动所述螺杆转动，带动所述滑块在所述滑槽中沿所述螺杆运动；

所述待检测物固定装置包括顶盖、固定板、定位罩和固定连杆；所述固定连杆的一端固定于滑块上，另一端与所述顶盖相连接；

所述顶盖包括插接槽、销轴固定槽、定位凹槽、第一连接部和第二连接部；

所述固定板包括插接部、销轴固定孔和待检测物固定孔；所述插接部穿设于所述插接槽内，使得所述固定板与所述顶盖垂直相接，所述销轴固定孔与所述销轴固定槽销轴固定；

所述定位罩，呈筒状，所述定位罩包括罩体和第三连接部；所述第三连接部具有定位凸起；

所述定位罩套接于所述顶盖和所述固定板之外；所述定位凸起与所述定位凹槽对接，使得所述定位罩通过所述第三连接部与所述顶盖中所述第二连接部固定连接，所述定位罩的长度不小于所述固定板的长度。

2.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述成像的机械控制系统还包括激光校准装置；所述激光校准装置设置于外部检测设备上，包括光源发射模块和光电接收模块；

所述待检测物固定装置还包括激光反射装置；

所述光源发射模块发出的激光束被所述激光反射装置反射后，达到所述光电接收模块，通过所述光电接收模块产生第一电信号，发送给所述控制板，通过所述控制板对所述第一电信号进行处理，生成旋转控制信号和位置调整控制信号。

3.根据权利要求2所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述固定连杆包括驱动端和伸缩部；

所述驱动端具有驱动电机，所述第一连接部与所述驱动端相连接；所述驱动电机根据所述旋转控制信号，驱动所述顶盖、所述固定板和所述定位罩沿所述驱动电机的转轴的轴向旋转；

所述伸缩部由所述驱动电机控制，所述驱动电机根据所述位置调整控制信号控制所述伸缩部伸长或缩短，从而改变所述固定连杆的长度，使得所述待检测物固定装置与所述外部检测设备对准。

4.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述待检测物固定孔至少为两个。

5.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述固定板还包括至少一个绑带，所述绑带固定待检测物。

6.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述底座装置还包括脚踏控制板；所述脚踏控制板设置于所述底座本体上，与所述控制板电连接，所述脚踏控制板受到踩踏，生成伸缩触发信号发送给所述控制板，所述控制板根据所述伸缩触发信号生成驱动所述升降电机的伸缩杆所述伸缩控制信号。

7.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述滑块装置还包括操控面板，所述操控面板与所述伺服驱动电机电连接；

所述操控面板检测操作输入信号，生成相应的伺服驱动控制信号，发送给所述伺服驱动电机。

8.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述固定装置还包括底板；

所述底板与所述固定板底端垂直设置，所述底板边缘具有环形挡板；所述环形挡板的两端具有凸起结构，所述凸起结构与所述凹槽结构相插接使得所述底板固定连接在所述固定板底端。

9.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述伸缩杆为伸缩溜管。

10.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述底座装置还包括四个转向轮，设置于所述底座本体的下方。