[实用新型]机械手臂回转机构

权利要求书

1.一种机械手臂回转机构，其特征在于：包括与步进电机(1)相连的减速机(2)，所述的减速机(2)固定在电机支架(11)上，电机支架(11)上安装回转台底座(14)，回转台底座(14)的顶部设有用于作为机械手臂工作平台的回转板(12)；所述减速机(2)的输出轴连接主动锥齿轮(3)，设置在回转台底座(14)内部的输出轴(8)通过从动锥齿轮(9)与主动锥齿轮(3)啮合；输出轴(8)的轴身上还装有用于固定其位置的滚动轴承(5)，滚动轴承(5)的外围通过对中环(7)与回转台底座(14)连接；对中环(7)的上表面加工有环槽，回转板(12)连接输出轴(8)并通过第一推力球轴承(6)安装在对中环(7)的环槽上，回转台底座(14)的底面上安装有用于对输出轴(8)底端进行支承的第二推力球轴承(10)。

2.根据权利要求1所述的机械手臂回转机构，其特征在于：回转板(12)通过螺母(13)与输出轴(8)进行固定，所述的螺母(13)采用六角螺母。

3.根据权利要求1所述的机械手臂回转机构，其特征在于：所述对中环(7)的内圈顶部延伸设置有能够扣合在滚动轴承(5)上方的凸缘。

4.根据权利要求1所述的机械手臂回转机构，其特征在于：所述滚动轴承(5)的顶部与回转板(12)之间设置有垫片(4)，垫片(4)与回转板(12)之间设有0.5mm间隙。

5.根据权利要求1所述的机械手臂回转机构，其特征在于：所述的输出轴(8)竖直设置在回转台底座(14)的内部，从动锥齿轮(9)与输出轴(8)通过平键连接。

6.根据权利要求1所述的机械手臂回转机构，其特征在于：滚动轴承(5)与输出轴(8)过渡配合，对中环(7)与回转台底座(14)过渡配合并通过螺钉固定；第一推力球轴承(6)和第二推力球轴承(10)采用过盈配合分别安装在对中环(7)及回转台底座(14)上。