[实用新型]一种新型的闭模充注机械手

权利要求书

1.一种新型的闭模充注机械手，包括机械手横梁(1)，其特征在于，所述机械手横梁(1)的一侧设有水平移动架(2)，所述水平移动架(2)上设有伺服电机(3)，所述机械手横梁(1)靠近水平移动架(2)的一侧固定设有第一齿条(4)，所述伺服电机(3)的输出端连接有与第一齿条(4)相配合的第一齿轮(5)，所述伺服电机(3)远离第一齿轮(5)的一侧设有升降电机(6)，所述升降电机(6)的升降端垂直连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)与水平移动架(2)之间设有四组连接装置(8)，所述支撑板(7)远离连接装置(8)的一侧设有两组导轨(9)，两组导轨(9)上滑动连接有移动板(10)，所述移动板(10)靠近支撑板(7)的一侧垂直设有第二齿条(11)，支撑板(7)上设有与第二齿条(11)相配合的活动槽，所述移动板(10)远离第二齿条(11)的一侧设有充注枪头(16)，所述支撑板(7)靠近连接装置(8)的一侧设有气缸(12)，气缸(12)的伸缩端连接有与第二齿条(11)啮合的第二齿轮(13)，所述气缸(12)远离支撑板(7)的一侧设有固定板(14)，所述固定板(14)上垂直设有与第二齿轮(13)相啮合的第三齿条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的闭模充注机械手，其特征在于，所述齿轮齿条(4)的两侧均设有垂直安装在机械手横梁(1)上的限位块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的闭模充注机械手，其特征在于，所述升降电机(6)通过螺钉固定安装在水平移动架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的闭模充注机械手，其特征在于，所述气缸(12)通过螺钉固定在支撑板(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型的闭模充注机械手，其特征在于，所述连接装置(8)包括第一连接杆(81)和第二连接杆(82)，所述第一连接杆(81)上设有与第二连接杆(82)相配合的伸缩通道。

6.根据权利要求1所述的一种新型的闭模充注机械手，其特征在于，所述固定板(14)与支撑板(7)平行。