[实用新型]一种三次元机械手生产设备

权利要求书

1.一种三次元机械手生产设备，包括底座（9）和挡板（15），其特征在于，所述底座（9）的上方设有滑动槽（18），所述滑动槽（18）的上方安装有驱动器（7），所述驱动器（7）的下方设有凸槽（17），所述凸槽（17）嵌套在滑动槽（18）内部，所述驱动器（7）的顶端设有凸盖（12），且驱动器（7）的上方安装有固定板（8），所述固定板（8）的上方设有卡块（10），且卡块（10）的一侧设有凹槽（11），所述驱动器（7）的一侧焊接有挡板（15），所述挡板（15）的一侧安装有手动滑台（13），所述手动滑台（13）的一侧安装有支板（16），且支板（16）通过螺栓（14）固定在手动滑台（13）的一侧，所述支板（16）的一侧安装有摄像头（2），所述摄像头（2）通过固定螺母（3）固定在支板（16）的一侧，所述摄像头（2）的上方设有观察孔（1），所述摄像头（2）的下方安装有透镜（5），且透镜（5）通过聚焦管（4）与摄像头（2）连接，所述透镜（5）的下方安装有照明灯（6）。

2.根据权利要求1所述的一种三次元机械手生产设备，其特征在于，所述凸槽（17）共设置有两个，且两个凸槽（17）嵌套在滑动槽（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种三次元机械手生产设备，其特征在于，所述卡块（10）共设置有三个，且三个卡块（10）焊接在固定板（8）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种三次元机械手生产设备，其特征在于，所述凹槽（11）共设置有三个，且三个凹槽（11）设置在卡块（10）的一侧，截面呈圆形。

5.根据权利要求1所述的一种三次元机械手生产设备，其特征在于，所述螺栓（14）截面呈圆形，由铝质材料制成。