[实用新型]万米级深海自主式底质探取装置

权利要求书

1.一种万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：包括主体支撑模块、自主声学释放模块、样品采用模块和抛载配重模块，所述主体支撑模块包括主体框架(1)，样品采用模块包括采样腔体(7)，自主声学释放模块包括声学释放器(10)，抛载配重模块包括抛载配重块(8)；

所述主体框架(1)的下端设有数个引脚(102)，引脚(102)通过固定法兰(103)与采样腔体(7)固定连接；

所述采样腔体(7)呈竖直方向设置，其上、下方开口处分别设置上端盖(9)和下端盖(5)，上端盖(9)与采样腔体(7)的上端通过弹簧(6)连接；

所述声学释放器(10)固定设置在主体框架(1)内，声学释放器(10)包括释放装置Ⅰ(1002)和释放装置Ⅱ(1003)，上端盖(9)的固定端铰接于采样腔体(7)，上端盖(9)的自由端通过细缆绳(4)与释放装置Ⅰ(1002)连接，上端盖(9)呈开启状态时弹簧(6)处于拉伸状态，主体框架(1)的下方设有抛载配重块(8)，抛载配重块(8)通过挂钩与释放装置Ⅱ(1003)连接；

所述下端盖(5)包括旋转支架(501)及封闭弹片(502)，旋转支架(501)的一端铰接于采样腔体(7)的上端，旋转支架(501)的另一端固定有封闭弹片(502)，封闭弹片(502)为与采样腔体(7)发生磁力作用的强磁体，旋转支架(504)通过细缆绳(4)与释放装置Ⅰ(1002)连接。

2.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：所述细缆绳(4)与上端盖(9)的自由端缠绕连接后与旋转支架(501)连接。

3.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：所述采样腔体(7)设置四个，采样腔体均匀分布于主体框架(1)的四周。

4.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：所述声学释放装置Ⅱ(1003)包括释放开关，抛载配重块(8)通过挂钩挂于释放装置Ⅱ(1003)的释放开关。

5.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：所述释放装置Ⅰ(1002)包括释放开关，细缆绳(4)通过挂钩挂于释放装置Ⅰ(1002)的释放开关上。

6.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：还包括回收与定位模块，回收与定位模块包括吊环(101)和GPS定位装置(2)，吊环设置在主体框架(1)的顶部，GPS定位装置(2)固定在主体框架(1)上。

7.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：还包括上浮模块，上浮模块包括至少一个浮力球(3)，浮力球(3)固定设置在主体框架(1)的上端。

8.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：所述声学释放器(10)的外表面设有连接板(1001)，声学释放器(10)通过连接板(1001)固定设置在主体框架(1)的内部。

9.根据权利要求1所述的万米级深海自主式底质探取装置，其特征在于：还包括电源及控制模块(11)，电源及控制模块(11)设置在主体框架(1)内，与声学释放器(10)连接。