[实用新型]一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节

权利要求书

1.一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，其特征在于：包括设置在蛇身支架上的横向舵机和纵向舵机；所述横向舵机安装固定在蛇身支架的前部，横向舵机的输出轴为竖直向上方向，可沿水平平面双向转动；所述纵向舵机安装固定在蛇身支架的后部，纵向舵机的输出轴为水平且垂直于蛇身方向，可沿竖直平面双向转动。

2.根据权利要求1所述的具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，其特征在于：所述横向舵机和纵向舵机为结构相同的长方体结构，横向舵机和纵向舵机的前、后表面均为矩形，相对的两个侧面均设有输出轴。

3.根据权利要求1所述的具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，其特征在于：还设有关节连接件，所述关节连接件为平板折成的U形结构，包括水平板和位于水平板两侧并与水平板垂直的两个纵向板；所述水平板上设有用于连接横向舵机的第三通孔，所述纵向板上设有用于连接纵向舵机的第四通孔；所述横向舵机、纵向舵机的输出轴通过连接盘与水平板的第三通孔和纵向板的第四通孔实现连接固定。

4.根据权利要求3所述的具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，其特征在于：还包括设置在蛇身支架上用于供电的电池和用于控制的电路板；所述电池与电路板电连接，所述电路板与横向舵机和纵向舵机电连接。

5.根据权利要求4所述的具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，其特征在于：所述蛇身支架为前、后方开放的立方体框架结构，居中位置设有用于安装横向舵机、电池和电路板的矩形结构的第一仓体，靠后位置设有用于安装纵向舵机的U形结构的第二仓体；所述蛇身支架底部的蛇身底板为矩形结构，上面设有用于安装横向舵机输出轴的第二通孔；所述蛇身支架的第一仓体、第二仓体、蛇身底板上还设有用于安装固定横向舵机、电池和电路板的多个第二螺丝孔。