[实用新型]送料顶出工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品送料技术领域，更为具体地，涉及一种非标上料自动化的送料顶出工装。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有连体料带裁切上料的方式，占用空间大、无法同时放置多条料道，且针对外形较小的工件上料较为困难。

为此，需要一种新型上料机构，以节省上料占用空间，并能实现小型工件的自动上料。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种送料顶出工装，以解决目前工件上料装置占用空间大，且不易实现小型工件自动化上料等问题。

本实用新型提供的送料顶出工装，包括竖向设置的工件弹夹、位于工件弹夹下方的送料顶出机构、送料气缸和顶出气缸；其中，送料顶出机构包括与送料气缸连接的顶出块、设置在顶出块上的台阶结构和限位槽；位于工件弹夹内的工件在重力作用下，下落至限位槽内，送料气缸用于将顶出块及位于顶出块内的工件横向顶出，其余位于工件弹夹内的工件被阻挡在台阶结构上；顶出气缸用于将横向顶出后的顶出块内的工件竖向顶出。

此外，优选的结构是，送料气缸通过连接支架与工件弹夹固定连接，送料气缸的运动方向与位于工件弹夹内的工件运动方向相垂直。

此外，优选的结构是，在顶出块与送料气缸之间设置有两根平行分布的导向柱，送料气缸通过导向柱带动顶出块运动。

此外，优选的结构是，顶出块包括高端面和低端面；并且，高端面和低端面之间的高度差值与一个工件的厚度值相等，台阶结构与高端面平齐。

此外，优选的结构是，限位槽设置在低端面上，顶出气缸穿过限位槽并将位于限位槽内的工件顶出。

此外，优选的结构是，在顶出块的运动方向上，限位槽与台阶结构之间的距离为工件的宽度的1/4～2/3。

从上面的技术方案可知，本实用新型的送料顶出工装，模拟枪械子弹上膛动作，将多个小型工件竖向放置于工件弹夹中，通过多个气缸(包括送料气缸和顶出气缸)的协作，单个顶出工件并实现工件的上料动作，机构占用空间小、无裁切噪音。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的送料顶出工装的立体图；

图2为根据本实用新型实施例的送料顶出工装的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例的送料顶出工装的左视图；

图4为根据本实用新型实施例的送料顶出工装的右视图。

其中的附图标记包括：工件弹夹1、送料气缸2、顶出气缸3、顶出块4、限位槽5、工件6、连接支架7、导向柱8。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为详细描述本实用新型实施例的送料顶出工装的结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的送料顶出工装的立体结构；图2至图4分别示出了根据本实用新型实施例的送料顶出工装的三视结构。

如图1至图4共同所示，本实用新型实施例的送料顶出工装，包括竖向设置的工件弹夹1、位于工件弹夹1下方的送料顶出机构、送料气缸2和顶出气缸3；其中，在工件弹夹中竖向收容有若干工件，送料顶出机构包括与送料气缸2连接的顶出块4、设置在顶出块4上的台阶结构(图中未示出)和限位槽5；位于工件弹夹1内最下方的工件6在重力作用下，下落至限位槽5内，送料气缸2用于将顶出块4及位于顶出块4内的工件横向顶出，而原来位于该工件上方的工件或者位于工件弹夹1内的其他工件被台阶结构阻挡，仍然位于工件弹夹1内；顶出气缸3用于将横向顶出后的顶出块4内的工件竖向顶出，并实现工件的顶出送料。

为了保证工件弹夹1内最下方的工件6下落至限位槽5、被送料气缸2横向顶出后，而原来位于该工件上方的工件或者位于工件弹夹1内的其他工件能够被台阶结构阻挡，在顶出块4的运动方向上，限位槽5与台阶结构之间的距离应当小于工件的宽度，防止两个工件同时掉落。在本实用新型的一个具体实施方式中，限位槽5与台阶结构之间的距离为工件的宽度的1/4～2/3。