[实用新型]一种物流机器人有效
| 申请号： | 201720622430.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206985001U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 苏庆华;姚杰;李园园;董婷婷;李俊韬 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 101149 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：磁尺传感器，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上地标磁钉的位置信息，以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。
2.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括自动导引运输车AGV。
3.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，
所述磁尺传感器位于所述物流机器人的左右轮中间位置。
4.如权利要求3所述物流机器人，其特征在于，
所述中央处理器设置于所述物流机器人内部。
5.如权利要求3所述物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括：
左电机驱动装置，设置于所述物流机器人的左轮；
右电机驱动装置，设置于所述物流机器人的右轮。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
