[实用新型]一种采用上反角结构新式竞速机机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用上反角结构新式竞速机机架，属于无人机技术领域。

背景技术

随着人们生活的不断进步，无人机已经走入了人们的日常生活，无人机的使用已经变得十分普及，无人机和行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、竞速比赛、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，目前市场上的竞速类无人机的结构复杂，机体外形单一，稳定性差，复杂的机身结构造成了机身质量大，从而造成耗电量大、续航时间短，单一的机体外形也造成了电机输出动能的利用率不高；以上两点对竞速型无人机极其不利。另外，普通的竞速型无人机只能把FPV摄像头固定，导致人们的第一视角视野受到限制。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用上反角结构新式竞速机机架。

本实用新型的一种采用上反角结构新式竞速机机架，它包含底座、中心板、机臂、电机、桨叶、舵机、FPV摄像头承载板、M3铜柱、飞控板、分电板、图传天线放置座、海绵块，底座的上端设置有中心板，且中心板与底座之间通过两根铜柱固定连接，中心板的四个角上分别设置有凹槽，且凹槽内分别插设有机臂，并通过M3螺柱固定，机臂上安装有电机和桨叶，舵机通过3M胶固定在中心板上，FPV摄像头承载板的一端与舵机固定连接，中心板上固定有四根M3铜柱，中心板的下方设置有飞控板和分电板，且飞控板和分电板分别安装在M3铜柱上，中心板的一端设置有图传天线放置座，底座的下方四个角上分别设置有海绵块，且四个海绵块分别通过一侧的3M胶粘于底座的下方四个角上。

作为优选，所述的中心板的下方采用下沉式设计，该下沉式设计可以将飞控板、分电板、遥控接收器、电池置于无人机下方，放置紧凑，节约空间的同时将无人机整体的重心降低，大大提高了无人机的稳定性。

作为优选，所述的机臂3采用上反角设计，即四个无人机的机臂向上倾斜4°，这样的设计在水平方向上就会有电机提供的分力，其作用在于抵抗外界干扰力，维持了水平方向上的安定性。

作为优选，所述的机臂与中心板采用古建筑榫卯式连接，更好的实现了无人机机臂与中心板的一体化，增加了无人机的强度。

作为优选，所述的机臂采用两两对称设计，四个分力会相互抵消，所以不会影响水平方向的飞行。

作为优选，所述的FPV摄像头承载板采用隐藏式支架结构，该支架不仅可以自动调节角度，还可以折叠至机腹中，节省了使用空间。

本实用新型的有益效果：它结合上反角、榫卯式、下沉式结构，使整个机身的强度和稳定性大大增加，并配有可自动调角度、可隐藏式FPV摄像头支架，实现了对现阶段市面所售竞速型无人机的改良，解决了竞速型无人机的稳定性问题和优化机体外形的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中中心板的结构示意图；

图4为本实用新型中中心板与机臂的安装结构示意图；

图5为本实用新型中中心板与机臂的分解结构示意图；

图6为图4的侧视图；

图7为本实用新型中FPV摄像头承载板的结构示意图；

图8为本实用新型中底座、中心板、舵机、FPV摄像头承载板、飞控板和分电板的安装结构示意图。

1-底座；2-中心板；2-1-凹槽；3-机臂；4-电机；5-桨叶；6-舵机；7-FPV摄像头承载板；8-M3铜柱；9-飞控板；10-分电板；11-图传天线放置座；12-海绵块。

具体实施方式