[实用新型]一种用于圆盘类零件输送机构

权利要求书

1.一种用于圆盘类零件输送机构,包括上料机器人（1）、第一输送装置（2）、自动落料装置（3）、第二输送装置（4）、下料盘（5）、下料机器人（6）、电气控制系统（7），圆盘类零件（8）；其特征在于：圆盘类零件（8）放置在第一输送装置（2）上，第二输送装置（4）与第一输送装置（2）依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置（3）设置在第一输送装置（2）的下料端与第二输送装置（4）的入料端之间，下料盘（5）设置在第二输送装置（4）的下料端，电气控制系统（7）与第一输送装置（2）、第二输送装置（4）、上料机器人（1）及下料机器人（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送机构, 其特征在于：第一输送装置（2），包括机体（2a）、主驱动轮总成（2b）、传送链板（2c）、从动轮总成（2d）、调平地脚总成（2e）、张紧总成（2f）；所述主驱动轮总成（2b），设置在第一输送装置（2）的下料端中上部；所述传送链板（2c），设置在主驱动轮总成（2b）与从动轮总成（2d）之间；所述从动轮总成（2d），设置在第一输送装置（2）的上料端中上部；所述至少三个调平地脚总成（2e），分别设置在机体（2a）下端底部；所述张紧总成（2f），设置在第一输送装置（2）的上料端中下部。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送机构, 其特征在于：第二输送装置（4），包括机体（4a）、主轮驱动轮总成（4b）、传送链板（4c）、从动轮总成（4d）、调平地脚总成（4e）、张紧总成（4f）、限位调整总成（4g）；所述主轮驱动轮总成（4b），设置在第二输送装置（4）的下料端中上部；所述传送链板（4c），设置在主轮驱动轮总成（4b）与从动轮总成（4d）之间；所述从动轮总成（4d），设置在第二输送装置（4）的上料端中上部；所述至少三个调平地脚总成（4e），分别设置在机体（4a）下端底部；所述张紧总成（4f），设置在第二输送装置（4）的上料端中下部；所述限位调整总成（4g）设置在第二输送装置（4）的传送链板（4c）上部，并对称分布在机体（4a）两侧。