[实用新型]一种半自动轮胎机械手

权利要求书

1.一种半自动轮胎机械手，其特征在于：包括大臂连接装置以及与所述大臂连接装置活动连接的轮胎夹持装置，其中所述轮胎夹持装置包括夹持架，所述夹持架上对称设置有两个夹持臂，且在各所述夹持臂上对应连接有半圆弧形的安全防护板，在两个所述安全防护板相面对的侧壁上分别设有抓盘。

2.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述安全防护板由一个第一防护板、两个第二防护板和两个第三防护板组成，其中所述第一防护板与所述夹持臂固定连接，两个所述第二防护板分别与所述第一防护板的上下两端对应连接，两个所述第三防护板分别与两个所述第二防护板对应连接。

3.根据权利要求2所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述第一防护板与所述夹持臂之间的夹角范围为90～180°，所述第二防护板与所述第一防护板之间的夹角范围为90～180°，所述第二防护板与所述第三防护板之间的夹角范围为90～180°。

4.根据权利要求2所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述抓盘设置在所述第一防护板上。

5.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述夹持臂连接夹紧油缸的一端，所述夹紧油缸的另一端与所述夹持架相连。

6.根据权利要求5所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：在所述夹持架和所述夹持臂上均设有用于固定所述夹紧油缸的第一耳座，所述夹紧油缸与所述第一耳座通过第一销轴相连。

7.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述夹持臂与所述夹持架通过第二销轴相连。

8.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述大臂连接装置包括大臂以及设置在所述大臂上的大臂油缸，其中所述夹持架上固定连接有第一耳板，所述第一耳板通过第三销轴与所述大臂的一端相连，所述大臂的另一端固定连接有连接座。

9.根据权利要求8所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述第一耳板通过第四销轴与铰链体相连，所述铰链体通过第五销轴与第二耳板的一端相连，所述第二耳板的另一端通过螺栓与所述大臂相连。

10.根据权利要求9所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述大臂上固定连接有第二耳座，所述第二耳座通过第六销轴与所述大臂油缸的一端相连，所述大臂油缸的另一端通过所述第五销轴与所述铰链体相连。