[实用新型]一种注塑头自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种注塑头自动上料装置。

背景技术

传统方式在注塑灯壳时，通过人工手动将灯壳筛分到注塑模具上，然后将安装好灯壳的模具送到注塑机中，利用注塑机注塑出灯壳产品，在注塑的同时需要准备下一个安装好灯壳的注塑模具，另外注塑机注塑好的产品需要人工手动拾取放到成品箱中，因此，需要一种自动上料的装置，目前，市场上的自动化装置，一般都不能准确的对塑体进行抓取，且塑体放置后容易滑动，不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑头自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑头自动上料装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离底座的一端固定焊接有机械横臂，所述底座顶端开设有滑槽，所述滑槽靠近液压伸缩杆的一端固定焊接有第一挡板，所述第一挡板远离液压伸缩杆的一侧固定焊接有弹簧，所述弹簧远离第一挡板的一端固定焊接有第二挡板，所述第二挡板底端固定焊接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在滑槽内，所述第二挡板远离第一挡板的一侧开设有第 一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器，所述滑槽内活动安装有塑体，所述塑体与第二挡板相接触，所述滑槽底端内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与滑槽相连通，所述第二凹槽内设有活动板，所述活动板上远离开口的一侧设有弹簧和转轴，所述弹簧一端固定焊接在活动板上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，且弹簧位于活动板靠近液压伸缩杆的一侧，所述转轴一端转动安装在活动板的中间位置上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，所述活动板远离液压伸缩杆的一端固定焊接有限位板，另一端活动安装在第一滑块上，所述限位板远离活动板的一端延伸至滑槽内。

优选的，所述机械横臂底端固定焊接有机械抓手，所述机械横臂与液压伸缩杆相垂直，且机械横臂与底座位于同一水平面上。

优选的，所述电机为液压伸缩电机，且电机的输入端电性连接控制的输出端，所述控制器为基于AT89C51的单片机，电机的型号为25GA-280。

优选的，所述压力传感器电性连接控制器，所述压力传感器的型号为T0-5。

优选的，所述滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述第一滑块上固定焊接有限位块，所述限位槽和限位块相适配。

优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过底座、电机、液压伸缩杆、机械横臂、第一 滑块、滑槽、塑体、第一挡板、弹簧、第二挡板和压力传感器配合使用下，能够便于机械横臂下的机械抓手精准有效的对塑体进行抓取，且减少塑体的冲击力，通过活动板、限位板和第二凹槽的配合使用，能够便于对塑体进行定位，防止塑体滑动，本实用新型能够便于塑体更加准确快速的进行抓取，且有效防止塑体滑动，影响操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑头自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑头自动上料装置的挡板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑头自动上料装置的底座结构示意图。

图中：1底座、2电机、3液压伸缩杆、4机械横臂、5第一滑块、6滑槽、7塑体、8第一挡板、9弹簧、10第二挡板、11第一凹槽、12压力传感器、13活动板、14限位板、15弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。