[实用新型]自动转贴复合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动转贴复合机。

背景技术

对于单片散件的模切加工，需要把单片材料排列在料带上，然后用模切机进行连续冲压加工，传统方法采用人工转贴或者在模切机上人工放置工件的做法，效率低、精度差，因此需要一种可以自动转贴的装置来替代人工操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动转贴复合机，解决以往人工撰写效率低下的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动转贴复合机，包括机体，所述机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带，所述机体中部上方横向架设有横梁支架，所述机体一侧设置有第一工件料盘，所述机体具有下料工位，所述料带从下料工位上方经过；

所述横梁支架上设置有可沿横梁支架长度方向移动的安装架，所述安装架上设置有用于将工件料盘内工件搬运至下料工位上方料带的第一抓料装置，所述下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，所述料带和工件从两个料辊之间通过。

进一步的，所述机体的两侧设置有第二工件料盘，所述安装架上设置有第二抓料装置；所述第一工件料盘和第二工件料盘以及下料工位为中心对称设置在机体的两侧，所述第一抓料装置和第二抓料装置之间的距离等于下料工位至第一工件料盘或者第二工件料盘之间的距离。

进一步的，抓料装置包括升降气缸、升降台以及至少3个真空吸盘，所述升降台与升降汽缸的推杆连接，各个真空吸盘设置在升降台上，各个真空吸盘连接真空发生器。

进一步的，所述横梁支架上设置有驱动电机以及丝杆，所述驱动电机与丝杆连接，所述丝杆与安装架螺旋连接，所述安装架与横梁支架之间形成滑动配合。

进一步的，所述料带的两侧分别设置有定位孔组，每组定位孔中的各个定位孔等距间隔设置；

所述机体一侧设置有用检测定位孔的定位识别光电传感器；

所述复合机包括用于带动料带移动的工作电机以及PLC控制器，所述PLC控制器分别与工作电机和定位识别光电传感器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的复合机，通过两个抓料装置和两个料盘，实现交替工作，提高其工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型复合机的简易视图；

图2是抓料装置与安装架之间结构图；

其中，1、料带，2、横梁支架，3、安装架，4、抓料装置，41、升降汽缸， 42、吸盘，5、第一工件料盘，6、工件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1图2所示，一种自动转贴复合机，包括机体，机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带1，机体中部上方横向架设有横梁支架2，机体一侧设置有第一工件料盘5，机体具有下料工位，料带1从下料工位上方经过。

横梁支架2上设置有可沿横梁支架2长度方向移动的安装架3，安装架3上设置有用于将工件料盘内工件6搬运至下料工位上方料带1的第一抓料装置4，下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，料带1 和工件6从两个料辊之间通过。下方的料辊作为托料辊用于带动料带1移动，上方的料辊用于将工件6压紧在料带1上。下料工位上游的机体上也设置一对料辊，该对料辊主要起涨紧料带1的作用。

机体的两侧设置有第二工件料盘，安装架3上设置有第二抓料装置4；第一工件料盘5和第二工件料盘以及下料工位为中心对称设置在机体的两侧，第一抓料装置4和第二抓料装置4之间的距离等于下料工位至第一工件料盘5或者第二工件料盘之间的距离。

抓料装置4包括升降气缸、升降台以及4个真空吸盘42，升降台与升降汽缸41的推杆连接，4个真空吸盘42设置在升降台上，各个真空吸盘42连接真空发生器。

安装架3在横梁支架2上的移动机构为：横梁支架2上设置有驱动电机以及丝杆，驱动电机与丝杆连接，丝杆与安装架3螺旋连接，安装架3与横梁支架2之间形成滑动配合。

料带1的两侧分别设置有定位孔组，每组定位孔中的各个定位孔等距间隔设置；机体一侧设置有用检测定位孔的定位识别光电传感器；复合机包括用于带动料带1移动的工作电机以及PLC控制器，PLC控制器分别与工作电机和定位识别光电传感器连接。